采煤机除了与煤接触存在的摩擦外，采煤机各部分零部件间在运转过程中亦存在摩擦现象，导致能量损耗（煤矿机械因摩擦而损耗的能量约占总能量的30％-35％），零件失效，危害很大，对其进行研究至关重要。本为对采煤机机械传动与液压系统摩擦问题与对策进行了研究。