针对磁流变液粘弹性力学建模参数多、难度大的问题,引入分数阶微积分理论对磁流变液测试装置建立分数阶模型,通过对系统"黑箱"模型的参数识别间接研究磁流变液体的粘弹特性。在自研发的流变仪上针对不同的磁流变液体进行正弦波电流加载实验,发现分数阶模型下的理论数据能够较好地拟合实验数据,且磁流变液的粘弹性可由模型参数获得。结果表明分数阶系统模型可以从系统角度观察磁流变液体的阻尼特性,且分数阶算子与磁流变液物质参数有关。

引入分数微积分理论研究磁流变液体的粘弹特性。建立基于分数阶的Maxwell模型,采用贮能模量和耗能模量曲线,展示磁流变液的粘弹特性。在磁流变液体不同的实验条件下,理论的贮能模量和耗能模量均能与实验结果较好地拟合。结果表明,分数阶本构方程能够较好地描述磁流变液的阻尼特性,且方程分数阶算子与磁流变液物质参数有关。

以NI公司的LabVIEW为软件平台，配以必要的数据采集卡、传感器、放大器等硬件构建了一套远程液压元件的测控系统，自动地完成数据采集、分析处理、存储和传输。并对液压阀阀体工作时振动信号的时间序列自回归模型进行双谱分析，结果表明在正常和故障状态下，双谱谱峰分布存在着明显的差异，实现了基于虚拟仪器的液压元件远程高阶谱故障诊断。

磁流变液的力学性能受到剪切速率、外加磁场等的综合影响。利用支持向量机的两维回归方法对小样本数据进行拟合获得结构风险小、泛化性能好的流变特性三维关系曲面。分别用幂律模型和Bingham模型采用切片的方法分析磁场强度、剪切速率与剪切应力三者之间的关系根据实验数据的方差值可知采用幂律模型的本构方程来描述该实验自行配置的磁流变液的流变特性更合理。利用被干扰的采样数据建立零均值白噪声驱动下输出有色信号的测试系统的传递函数;根据自回归滑动平均模型的系数与对应微分方程的系数的转换关系求解系统的无阻尼固有频率和阻尼比;分析磁场作用下测试系统的阻尼系数和弹性系数的变化结果表明磁场对磁流变液动态阻尼特性有显著的影响。

为解决故障诊断中确定最优的自回归（AR）模型阶数的问题，运用最终预测误差（FPE）、阿凯克信息准则（AIC）、贝叶斯信息准则（BIC），以及奇异值分解（SVD）的切片法和Frobenius法共5种定阶方法对调速阀的故障进行自回归模型定阶实验．结果表明，FPE，AIC，BIC及SVD切片法确定的阶数较低，而用SVDFrobenius法确定的阶数较高．通过不同阶数、不同故障的调速阀故障诊断实验可知，用SVDFrobenius法建立的AR模型效果优于其他方法．

叙述了高阶谱应用于溢流阀故障诊断并提出一种诊断溢流阀故障的方法。介绍了双谱的定义进一步强调了高阶谱在提取故障信号的应用文章对采样的数据进行处理后用高阶累积量对数据建立AR模型再进行双谱分析针对溢流阀的双谱结构图、等高线图和其双谱切片图在正常情况和故障情况的不同进行对比差异明显。结果说明用高阶谱来诊断溢流阀故障是可行的有效的。

为了解决液压元件调速阀故障诊断难的问题，采用三谱及其切片分析的方法，针对调速阀阀体正常和故障时的振动信号，分别绘制出其双谱切片和三谱切片图．比较和分析结果表明，正常时，三谱二维切片的幅值在以2个频率构建的平面中心处为零，而故障时不等于零；从对角切片分析发现，三谱对角切片能表现出比对应的双谱更多的幅值信息．三谱能更有效地提取非线性信息，为获得故障特征提供有效的依据．

砌块成形机是振动利用的典型设备,主要介绍了液压激振技术的研究及液压激振在砌块成型机中的应用.经过实践证明,液压激振器与机械激振器相比较,具有无级调频、调幅、系统简单和操作方便等优点,并能产生更大的振动加速度、幅值,更加节能,完全可以应用于实际生产中.

提出一种基于时间序列的自回归（AR）模型和支持向量机故障识别方法.以液压调速阀的故障识别为例,利用采集到的调速阀体的振动信号建立AR模型;然后,将AR模型自回归系数和残差方差组成的特征向量输入到支持向量机.最后,通过支持向量机完成对调速阀的正常和各种故障工况的分类识别.实验结果和分析表明,识别率不仅与核函数的选取有关系,而且与支持向量机参数的选取也有关系,以径向基RBF为核函数的识别率明显优于以多项式形式为核函数的识别率.

磁流变流体与电流变流体一起被称为新兴的智能软物质,它具有液-固两相转换的可逆性、连续可控性和响应快速等高技术特征,在液压、振动制动、驱动密封等的主动和自适应控制中具有广阔的应用前景.本文讨论了磁流变液的组成、性质,比较了磁流变液与电流变液的不同性质,介绍了磁流变阻尼器的工作模式及其应用.