为了更好地将PUR热熔胶辊涂到板材表面，设计了一种辊涂机加热辊的内部螺旋流道结构，并利用FLUENT软件对其进行流固耦合分析，探究了影响辊面温度分布的因素。结果表明，流道的长宽比对辊面温度影响较大，其余因素对其影响很小，基本可以忽略不计。

为满足在多种地形下更好地完成任务的需求,设计了一种具有行走模式、越障模式和半折叠模式、并可根据不同地形改变运动模式的四足多模式移动机器人。当机器人处于行走模式时,可在普通较平坦路面行走;处于越障模式时,可通过提升腿部高度翻越障碍物;处于半折叠模式时,通过平台的折叠,可缩短轴距,用于较狭窄路况。利用螺旋理论对机构的平台以及腿部进行了自由度分析;运用D-H参数法求解了四足机器人的正运动学方程;利用Adams仿真软件对机器人的3种模式进行了仿真。结果表明,该机器人可完成行走、越障、半折叠平台通过一定宽度通道的任务,实现了机器人的多运动模式。

为了研究涡轮叶片的热结构工作特性,对热载荷及离心载荷耦合工况下结构的静强度进行了研究。通过使用数值模拟的方法对涡轮叶片及叶盘在准工作状态下的位移与应力的分布进行预测,对其结构可靠性进行了验证,并研究了涡轮叶片在不同温度梯度工况下位移与应力的变化趋势。通过研究发现叶尖处的温度最高,榫齿部位的温度最低。叶片的最大变形位于叶尖处,高应力区位于接触区域与叶身的根部。叶盘轴心孔附近应力值最大,沿轴心孔至轮盘边缘呈不断减小的趋势。随着叶身温度梯度的升高,叶片的整体变形值与榫齿处应力值的变化较为明显,叶根处的应力值也有增大的趋势,但是变化不大。通过节点处应力值的对比发现,叶根处局部应力发生了突变。

对DD6合金在有裂纹和无裂纹缺陷的条件下,对其进行蠕变性能的测试、组织形貌的观察并采用ABAQUS软件对在裂纹附近的应力分布进行有限元分析。研究了单晶合金的蠕变行为和组织形貌受存在缺陷的影响。结果表明试样的蠕变寿命由于受到组织缺陷的影响明显降低。近裂纹区域的应力较大值出现在与施加应力轴成45°角的方向,并且应力呈现出蝶形分布的特征。合金裂纹缺陷附近的应力较小值在其上下区域,最大值在两侧极点处,在极点处试样沿壁厚方向两端的应力比中部大,当裂纹沿[010]方向时应力稍大于沿[110]方向。随着蠕变的继续,应力值进一步增大,使裂纹长大,其扩展方向垂直于应力轴,导致合金蠕变寿命降低。

基于商用CAE软件的二次开发能够弥补商用软件定制化不高的缺点,帮助企业提高特定产品的仿真分析效率。文中针对力学仿真模型前处理进行二次开发,并集成于软件中使用。实例显示,对于复杂程度不高的结构,文中展示的二次开发功能可以很好地进行模型前处理,并完成随机振动和冲击工况下的有限元分析。在更完善的二次开发程序完成之前,对复杂程度高的部分结构模型可以手动进行前处理。

采用三坐标测量仪进行高速测量时，由于受附加惯性力及自身重力的影响，机体会变形，从而导致动态误差。对三坐标i贝lI量机的动态误差进行理论分析；利用Solidworks Simulation有限元分析方法对移动桥进行受力变形分析；在z轴静止状态下，推导出滑架沿Y轴方向加速（减速）和匀速的运动状态下动态误差补偿模型。仿真结果表明：各运动状态下的动态误差有效降低，为提高三坐标测量机的测量精度奠定基础。

通过对多组立方体和棱柱体陶粒混凝土试件进行尺寸效应试验,对尺寸效应系数进行了综合分析并利用经典理论公式进行了详细研究,得到了陶粒混凝土尺寸效应的基本规律。

由于矿井运输主要以轨道运输为主,斜巷轨道运输又是煤矿辅助运输的重要环节,在斜巷轨道运输中由于操作不规范、矿车连接不完好等原因易发生跑车事故。针对上述情况,专门研究了气动挡车装置特点、设计内容和优势对比,可有效防止运输事故发生。

酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装时,延伸管路可能会造成压力损失和数据检测时滞问题.基于设计的酸轧联机压下油缸压力传感器数据采集系统,模拟实际压下油缸轧制状态,对压下油缸压力传感器的外置安装方式进行了高压实验研究.实验结果表明：在25MPa左右的液压环境下,采用总长为5m的直线型油管延伸压力传感器安装时,管路中最大相对压力损失为0.719%;采用总长为5m、弯头数为3个的弯折型油管延伸时,最大相对压力损失为0.998%;时滞均在误差范围内.根据实验数据提出了压力传感器外置安装策略并进行了应用验证,现场调试结果表明,安装方案完全符合生产要求.

为解决逆变器的可靠性问题,以无刷直流电动机为例,利用MATLAB/Simulink建立电动机驱动系统模型,并进行故障仿真。通过对相电流故障信号的分析,提出利用小波分解法提取逆变器的故障特征,并进行了验证,为电动机运行状态监测提供了一种有效的手段。