介绍了基于独立CAN总线控制器SJA1000的井下多电机综合保护器的设计过程。围绕综合保护器核心控制器AT89C52型单片机和CAN控制器SJA1000，介绍了多电机综合保护器的组成及功能．重点讨论了SJA1000与单片机的硬件连接和软件设计。该系统能对电机故障进行综合保护，实现实时监控，结构简单，易于实现，且可靠性好。

本文介绍了比例液压技术在对步进梁控制改进中的应用。在对现有系统进行分析的基础上,通过应用比例液压技术改进控制信号,解决了步进梁平移运动动作过程中长期存在的冲击、抖动、定位不准的问题。

野外布设线缆、管道等工程施工,需求一种需遥控、直线行驶作业的重载履带机械。对比分析了无直线行驶功能需求的常规履带行走控制和具备直线行驶功能的大、小吨位挖掘机行走控制液压原理,确定了该型机械液压系统方案。详细介绍了行走驱动液压系统设计、计算以及选型,可为履带机械行走驱动液压系统设计和解决履带机械行走跑偏这一共性问题提供全面参考。

本文介绍了比例液压技术在对步进梁控制改进中的应用。在对现有系统进行分析的基础上通过应用比例液压技术改进控制信号解决了步进梁平移运动动作过程中长期存在的冲击、抖动、定位不准的问题。