针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开展建模研究。通过非线性映射将原始数据空间映射到高维空间,将原系统的非线性问题变成高维空间中的线性问题,借助于最小二乘法求解该线性方程组,从而提高其求解速度及收敛精度。在气动肌肉迟滞特性实验的基础上,采用所建数学模型,与经典的PI模型进行对比。结果表明,采用最小二乘支持向量机建立的数学模型具有更高的建模精度,均方差和平均误差相比PI模型分别减小了99.21%和99.1%,该方法可为后续气动肌肉的迟滞补偿控制提供有效的手段。

压电式加速度计具有体积小、质量轻、测量范围宽等特点，在振动测量系统中得到广泛应用。分析了压电式传感器作为一种机电换能器，将振动加速度转变成为电量进行测振的具体原理；阐述了基于压电式加速度计构建振动测量系统的总体方案，整个测试系统主要由压电式加速度计、电荷放大器、动态信号分析仪组成，采集所得振动信号可以实时显示、存储、分析和处理。最后，将该系统应用于压路机实际测振进行了验证。

"绳子从他的指间松脱,就像上面涂了油一样。林恩罗克罗斯以一种缓慢、从容、优雅的姿态,沿着没有摩擦力的镜面滑了下去。"这是美国科幻作家杰弗里A兰迪斯的作品《镜中人》中的片段,该作品呈现了主人公在落入一个"零"摩擦的镜面大坑中后靠着智慧自我拯救的故事。"零"摩擦这样一个奇妙的假设曾勾起许多科幻爱好者的无限遐想,成为诸多科幻作品描写的要点。近20多年来,"零"摩擦不再仅仅是科幻界的宠儿,也成为了科学家研究的热点,是纳米技术时代一个横跨物理、化学、力学、材料、机械、精密制造等诸多传统学科的交叉研究领域。科学家用"超润滑"(superlubricity)来形容两个界面之间摩擦力几乎为零的状态,有关概念于1990年提出,经历了2004年和2012—2013年实验方面的两次突破,其中中国学者做出了重要贡献。超润滑这样一种奇妙现象的原理是什么?如...

通过设计新的涨套快换结构和通用型的连接结构,能满足大范围直径内所有齿圈的快换快产,新工件只需制造涨套和支撑,不需制造整套夹具,极大节省了制造成本和制造周期,由于涨套上没有刚性螺栓连接,更换起来极为简便,不需拆卸本体和重复校准夹具,极大减少了换产时间和劳动强度。

CAXA制造工程师是一个开放的设计和加工工具。文中以吊钩锻模为例，针对复杂曲面零件在CAXA环境下自动编程及加工的一些方法进行探讨，从造型设计、自动编程、加工工艺、建立加工模型和仿真加工技术等方面来分析CAXA制造工程师在三维造型设计与仿真加工中的优势与特点。

针对石油钻井起下钻作业时,双吊卡或手提式卡瓦作业存在劳动强度大、工作效率低、安全性能差等问题,设计研制了一种利用压缩空气作为动力通过气缸上下动作实现卡瓦体自动升降的钻杆动力卡瓦,兼具卡持钻杆和自动刮泥等多种功能.该卡瓦克服了现有钻井卡瓦自动化程度低、工作高度高、价格昂贵、功能单一等问题.通过建立气动卡瓦受力模型,卡瓦体径向力及摩擦力等各项指标均达到了设计要求.现场应用表明:多功能钻杆气动卡瓦安装、操作简便,减轻了劳动强度,提高了起下钻工作效率.

将控制局域网（CAN）总线应用到液压监控系统中，组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统，克服了传统液压控制方式中实时胜差、信号传输抗干扰能力差的缺点，为张紧器可靠工作提供了保证。

针对石油钻机绞车刹车系统实验台装置中的液压气动控制部分，分别介绍了实验台中液压动力源以及液压与气动控制系统的设计及工作原理，确定了主要元器件的工作参数，并分别从手动控制和自动控制等方面成功实现了实验台的调试、运行及数据采集，为刹车实验台的整体试验研究提供保证。

目前国内外液压盘刹设计安全冗余度较大，工作油压长期处于较低水平，造成了刹车系统效率低、低载阶段的制动性能差。而刹车阀的单一线性调压特性，也无法满足不同钻井作业工况的特殊要求。笔者提出了液压盘刹自动换挡调压控制新技术，通过AMESim建模仿真，并对钻机盘刹进行了综合试验，自动换挡调压工作正常，实现了节能降耗、低载荷精细调压和多种调压特性等功能。结果表明：自动换档调压技术较好地解决当前钻机盘刹控制存在的缺点，是一项具有自主创新的盘刹控制新技术。

该文根据钻机绞车起钻与下钻的工况要求利用比例阀控马达技术设计了双向双参数液控马达负载系统在实验室内模拟实现了钻机钩载的变化规律并对该系统的结构特点和工作原理作了重点介绍。