对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究，思考蝗虫跳跃的原理。从蝗虫跳跃的原理出发，利用ADAMS软件建立三维简化模型，对蝗虫的跳跃进行了仿真分析，并对简化模型进行结构尺寸优化，使蝗虫跳跃的高度和距离达到最优。对优化后的模型进行发散性思考，可为跳跃机器人的研究提供参考。

在生产实践中,单行星排结构的液压机械中的复合变速器存在抗负载能力较低以及变速范围有限等问题,混合式液压机械应运而生。基于此,本文将新型混合式液压机械作为研究对象,介绍了其复合变速器的优势与结构,然后阐述了复合变速器的调速特性及功率分流特性,最后通过仿真分析及试验分析,对复合变速器的功率分流特性进行全面分析,分析结果显示,复合变速器的功率分流比始终处于0~1的范围内,而且不会出现功率循环现象,具备较高的机械效率。

为提高大口径光学抛光设备的加工工艺，在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上，提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统，解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响，以指导压力控制系统的设计。利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统，以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制。实验结果表明，该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求。

针对某大型模锻液压机介绍了运用多体动力学仿真软件ADAMS和多学科动态系统仿真软件EASY5实现联合仿真的一般方法。首先在三维建模软件Solidworks中建立液压机的三维模型然后导入到ADAMS中建立液压机的虚拟样机模型同时在EASY5中建立液压机的液压系统模型并且通过设计软件接口实现二者模型之间的动态数据交换。仿真结果表明虚拟样机模型与液压系统模型之间实验了无缝联接验证了该建模方法的有效性和实用性并为实现机电液联合仿真提供了基础。