对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究，思考蝗虫跳跃的原理。从蝗虫跳跃的原理出发，利用ADAMS软件建立三维简化模型，对蝗虫的跳跃进行了仿真分析，并对简化模型进行结构尺寸优化，使蝗虫跳跃的高度和距离达到最优。对优化后的模型进行发散性思考，可为跳跃机器人的研究提供参考。