在弹道修正过程中需要获知弹丸出炮口速度，提出采用磁阻传感器测量炮口速度和加速度信号判断弹丸到达炮口时速度的方法，给出了磁阻传感器信号输出、弹丸旋转频率以及炮口速度之间的解算式，对炮口测速装置进行了转台试验，得到了传感器输出信号与弹丸转速之间的波形曲线．试验表明传感器的输出与解算公式相符，满足弹道修正引信对弹丸炮口速度测量的要求．

以多端口组件及其网络的研究作为理论基础,创建了专门针对MEMS的系统级建模方法--用单个组件表示MEMS的各功能结构部件,组件的端口表征与部件有关的各种物理量,依据一定规则联结组件形成的网络表征整个微系统.该方法采用常微分和代数方程描述组件的行为,混合信号硬件描述语言作为组件及其网络的建模语言.以梁为例,阐述了如何建立其行为方程,以得到参数化、可供重用的组件模型.上述研究结合微加速度计的系统级设计应用实例,表明该方法是实现MEMS系统级建模的有效手段,能针对MEMS固有的多能量域耦合行为等进行快速建模与仿真.

微机电系统通常涉及机、电、流体、热等多个耦合能量域,其设计与分析需要通过宏建模来降低复杂度.论文根据系统传递函数矩匹配原理,提出将Arnoldi算法与Taylor展开相结合来实现MEMS器件行为的宏建模,建立了典型MEMS微梁的宏模型.与有限差分法相对比,该方法可以较准确地实现MEMS器件的快速动态仿真.

针对含复杂结构的MEMS器件,提出基于异构宏模型的系统级建模方法,即将基于解析法和基于数值计算的宏建模方法结合起来提取复杂器件的参数化宏模型,在此基础上实现MEMS系统级仿真.以z轴加速度计为例,在Saber中进行其系统级的时域、频域仿真,将仿真结果与有限元分析进行了比较,其仿真时间小于3min,相对误差小于3%,表明该方法能够快速有效地实现复杂结构MEMS器件的系统级仿真.

弹丸的射程预测通常需要采用加速度计测量其轴向加速度，为了消除加速度计安装位置、安装误差以及弹丸姿态运动对弹丸轴向加速度测量精度的影响，文中基于刚体弹道模型对双加速度计滤波法测量精度进行了仿真分析。仿真结果表明：双加速度计滤波法测量误差为0．6m／s^2（1σ），该方法可以有效地提高测量精度。

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。

运用FLUENT软件对伺服阀双喷嘴挡板级进行了三维流场分析，获得了不同喷嘴挡板距的控制压力和恢复流量，运用二次函数拟合得到控制压力与恢复流量的数学模型，并分析了喷嘴挡板内部流道对伺服阀性能的影响。