该文基于液压缸和位移传感器设计复合流量计，克服常用流量计工作压力低、单向测量、动态特性差等缺点；通过对比与常用椭圆齿轮流量计的阶跃响应以及应用于电液比例阀性能测试中，表明了复合流量计具有良好特性，为电液比例（伺服）阀等液压元件的性能测试提供技术支持。

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和

基于混凝土路面所受车辆载荷的特点，采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统，模拟车辆荷载对混凝土路面的疲劳作用，能按预定函数变化规律对混凝土试件加载，实现单向动态疲劳试验，具有较好的控制精度。

研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明，基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法与绝对位移检测比较成本低易安装操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.

搭建了直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的试验台介绍了动力机构所用A10VG型闭式变量泵的工作原理。利用AMESim软件建立变量泵和动力机构试验台的仿真模型对变量泵的排量调节机构的动作过程和控制电流-排量特性进行了仿真分析对动力机构的静态特性、动态特性、换向特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明：建立的直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的仿真模型和参数设置是基本准确的但仍需进一步优化和完善。研究结果为绞车型升沉补偿系统的后续深入研究提供了依据。

为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。

该文针对某厂家大功率液压马达测试系统存在器材噪声大、油污高、工作效率低等缺点,从系统结构改造和人机交互功能建立两个方面着手对传统的液压测试系统进行人性化的改造的探讨研究,改善操作者工作环境,降低操作者的劳动强度,提高测试的准确性和工作效率,同时为新生产的测试系统提供设计参考.

研究了应用流量计测量流量过程的数据采集、信号处理、标定及动态测试等技术,建立了基于Labview软件、采集卡及测试实验台的流量测试系统,实现了流量的自动、准确测量。并采用一种简单、有效的方法验证了椭圆流量计动态测量的局限性,为研发流体自动测试系统提供了有效的技术支持。

研究了电液伺服阀自动测试的方法.给出了液压系统的工作原理介绍了自动测控单元的硬件构成详细论述了软件设计的核心算法和自动功能的实现.