为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和

搭建了直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的试验台介绍了动力机构所用A10VG型闭式变量泵的工作原理。利用AMESim软件建立变量泵和动力机构试验台的仿真模型对变量泵的排量调节机构的动作过程和控制电流-排量特性进行了仿真分析对动力机构的静态特性、动态特性、换向特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明：建立的直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的仿真模型和参数设置是基本准确的但仍需进一步优化和完善。研究结果为绞车型升沉补偿系统的后续深入研究提供了依据。