基于混凝土路面所受车辆载荷的特点，采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统，模拟车辆荷载对混凝土路面的疲劳作用，能按预定函数变化规律对混凝土试件加载，实现单向动态疲劳试验，具有较好的控制精度。