研究膀胱动力泵电磁驱动单元的电磁驱动特性，针对体外辅助膀胱排尿系统，为了优化性能，提出了利用等效磁荷法建立膀胱动力泵电磁驱动单元数学模型。将电磁铁和永磁体分别看成等效磁荷，建立以磁荷间库伦作用力表示电磁驱动力的电磁驱动单元模型。模型的电磁铁电流、永磁体间距、永磁体数量、永磁体与电磁铁间角度等主要因素对膀胱动力泵电磁驱动能力有影响。在Matlab平台上仿真，结果表明，可提高膀胱动力泵的电磁驱动能力。改进的模型具有建模简单，计算速度快及求解精度较高等特点，可为膀胱动力泵的设计和分析提供依据和有效手段。

文中所列的是在审查、调试、排除液压系统故障的工程实践中，由于回路设计不合理，造成系统达不到要求，不能正常工作，而不得不改进设计或采取应急对策的实例剖析．它对读者掌握液压系统设计准则，吸取成败对比经验教训是有益处的．

以液压系统节能为出发点，对液压传动系统中几种基本的液压回路的功率特性进行了图解分析．提出并采用的图解分析方法比传统的解析分析法具有直观、简捷、物理概念清楚等特点．

文中给出一种基于多跳扩频和时分复用技术的无线分布式集成网络平台,可以实现设备状态监测节点内传感器信号采集、调理、数据分析处理和短程无线数据传输集成.在此设备状态监测无线网络平台及软件系统支持下可以进行设备的智能维护.

介绍一种新型的直动式电反馈高压电气比例减压阀的结构原理。实验结果表明 ,该减压阀调压范围宽、调压精度高 ,具有较好的静、动态特性。

组建元件模型展示室提高实验教学质量刘杰李笑王维（沈阳工业大学机械工程系１１００２３）实验教学是工科院校培养工程实践能力的重要教学环节，也是课堂教学的必要补充。但是，现有的仪器设备已远不能满足实验教学的需要，学校又因教学经费紧张而面临设备更新迟缓的状态...

提出了一种利用虚拟仪器组建实验教学网络的方法,通过LabVIEW的Datasocket技术,学生端可以接收远端教 师服务器发布的测量数据。论述了基于Datasocket技术的液压教学实验台数据采集系统的硬件构成、软件平台及其实验应 用效果。

针对遥操作液压工程机器人视频传输时延问题,提出一种基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示方法。利用摄像机获取遥操作液压工程机器人图像,通过关键点识别堆叠沙漏网络(KPR-SHN)模型和姿态辨识神经网络(AR-NN)模型,获取遥操作液压工程机器人液压缸的位移,依此驱动虚拟工程机器人实现对操作者的视觉提示。实验结果表明:该方法简单有效,误差小于8%,可为基于虚拟现实的遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供指导。

介绍了疲劳试验机的电液力伺县控制系统，着重分析系统故障形成的机理，提出了解决的措施。

根据诊断学中腹部触诊教学的要求设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统研制了模拟装置的气动驱动器设计了系统控制结构及控制算法实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明：该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。