为研究膀胱动力泵的结构和控制参数等对其排尿动力特性的影响，借鉴尿动力学检查中的压力流率测定法，在模拟实验台上，测定该泵在不同影响因素下的压力、流率特性，分析电磁铁电流、永磁体数量、间隙和夹角以及气隙等因素对膀胱动力泵排尿动力特性的影响规律。实验结果表明：增加电磁铁电流和永磁体数量，减小气隙和永磁体夹角及合理设置永磁体间隙和电磁铁位置，有利于增大膀胱压、尿流率和延长膀胱压持续时间。研究结果对膀胱动力泵的结构优化设计和性能改善有重要的指导作用。

研究膀胱动力泵电磁驱动单元的电磁驱动特性，针对体外辅助膀胱排尿系统，为了优化性能，提出了利用等效磁荷法建立膀胱动力泵电磁驱动单元数学模型。将电磁铁和永磁体分别看成等效磁荷，建立以磁荷间库伦作用力表示电磁驱动力的电磁驱动单元模型。模型的电磁铁电流、永磁体间距、永磁体数量、永磁体与电磁铁间角度等主要因素对膀胱动力泵电磁驱动能力有影响。在Matlab平台上仿真，结果表明，可提高膀胱动力泵的电磁驱动能力。改进的模型具有建模简单，计算速度快及求解精度较高等特点，可为膀胱动力泵的设计和分析提供依据和有效手段。

为研究膀胱动力泵排尿动力特性，建立了膀胱动力泵的数学模型，仿真分析了电磁铁电流、永磁体数量、永磁体间距、气隙等参数对膀胱动力泵排尿动力特性的影响。结果表明：增加电磁铁电流、永磁体数量及减小气隙可以提高最大膀胱压、最大尿流率和平均尿流率；增加永磁体数量和间距可以增加最大排尿量。在实验平台上对泵排尿动力特性进行模拟实验，实验结果与仿真结果具有较好的一致性。研究结果可以为膀胱动力泵的结构优化设计提供依据。

为了分析超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵的性能利用超声学、热力学和流体力学理论建立了该泵的数学模型和AMESim仿真模型并进行了试验验证利用所建立的模型仿真分析了超声波控制参数对系统尿流率特性的影响规律.结果表明：尿流率主要与超声波的声强、频率和辐射时间以及工质特性参数有关;在超声理疗剂量范围内增大声强、频率和辐射时间均可提高尿流率.研究工作将为超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵的特性分析和结构优化设计提供理论指导.

为了研究膀胱动力泵的电磁驱动特性，建立电磁驱动单元有限元模型并进行电磁力仿真分析，分析电磁铁电流、永磁体间距、永磁体与电磁铁的夹角、永磁体数量对电磁力的影响。结果表明：增加电流和永磁体的数量，有利于提高电磁驱动单元驱动能力；合理设置永磁体间距，可降低对约束永磁体的橡胶模的性能要求。研究结果对优化电磁驱动单元的结构设计具有参考价值。