为了研究膀胱动力泵的电磁驱动特性，建立电磁驱动单元有限元模型并进行电磁力仿真分析，分析电磁铁电流、永磁体间距、永磁体与电磁铁的夹角、永磁体数量对电磁力的影响。结果表明：增加电流和永磁体的数量，有利于提高电磁驱动单元驱动能力；合理设置永磁体间距，可降低对约束永磁体的橡胶模的性能要求。研究结果对优化电磁驱动单元的结构设计具有参考价值。