液压传动技术课程思政的探索与实践
课程思政是落实高校立德树人根本任务的重要举措,针对液压传动技术课程,在分析课程特点的基础上对课程思政目标进行总体设计。梳理课程知识点中蕴含的思政元素与价值追求,根据课程知识点分布从6个方面确定课程思政元素,建立知识点与思政元素的对应关系和融入路径,提升课程思政育人效果,并为相关课程的教学提供借鉴。
基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究
针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的
海上补给高架索多柔体动力学模型
针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横向干货补给装置中的高架索进行了模拟和仿真。仿真结果表明:高架索多柔体动力学模型可以模拟海上补给高架索的横向高频振荡、轴向动张力振动、弹性性能三大动力学特性。
基于AMESim的大流量燃油总管试验器闭环压力控制系统研究
介绍了大流量燃油总管试验器液压压力控制系统的工作原理,运用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并对该系统进行了PID校正,给出了较好的PID校正参数。对校正前后动态特性分析表明,校正后该系统压力控制稳定,稳态误差大幅减少。
斗轮堆取料机折返双尾车的技术改造
马鞍山当涂电厂一台DQ1000/1500.30型斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)是具有单向堆料、折返取料和通过功能的斗轮机.电厂要对此设备进行技术改造,改造后要在原有工况基础上增加双向堆料工况.文中着重介绍改造前后尾车结构和功能的比较,并通过对尾车改造方案的分析,简要介绍此类改造工程中遇到的问题和需要注意的事项,以此为同类产品的设计提供一定的参考和借鉴.
一种绕线工字轮线头固定装置的设计
针对目前工字轮收线机人工固定线头的不足,提出了一种弹性抱箍固定工字轮线头的方法,设计了工字轮线头的固定装置及其气动控制系统,研究了关键零件弹性抱箍的结构和参数,并利用ANSYS分析软件对弹性抱箍的开□大小进行了有限元分析,分析表明,当弹性抱箍开□尺寸大于0.4倍的弹性抱箍内圆直径时,抱箍在外力作用下发生弹性变形,开□向外扩张抱住绕线工字轮.
具有阀控泄油补偿的等容泵控液压同步系统
针对常规等容泵控液压同步回路精度偏低的问题,提出了一种高可靠性、低成本的解决方案.在常规等容泵控液压同步回路中液压泵的压力管路上各设置一个由高速开关阀构成的泄油支路.通过对各高速开关阀的脉宽调制控制,实现了多个液压缸的高精度同步.给出了详细的液压系统原理图以及同步控制方法.该方案已应用于某轧机入口导卫装置的双缸同步系统中,设备连续运行了近一年时间,绝对同步误差控制在1.5 mm以内.实践表明,该方案简单、实用,具有推广价值.
轴回转的中央回转接头密封失效模式分析
分析了某工程机械上轴回转中央回转接头使用时密封失效的原因包括在机加工环节引起的行为误差影响密封装配不规范造成的影响以及密封材质的影响等.并从优化机加工工序、规范密封装配方法、优选密封材质等方面提出了减少密封失效的措施取得了一定的效果.
喷嘴挡板伺服阀性能参数的研究
该文系统地研究了双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和影响其性能的结构参数,建立了伺服阀结构参数数据库,并基于双喷嘴挡板伺服阀的数学模型开发了伺服阀面向结构参数的仿真平台。将应用软件MATLAB/Simulink进行动态仿真的结果与试验结果进行比较,验证了仿真平台的可行性。利用实验和仿真平台分析了影响伺服阀性能的主要参数。
扇形段维修区液压系统改进
介绍扇形段维修区液压系统的工作原理以及存在的缺陷及改进措施。