针对大型预应力钢筒混凝土管道外表面喷涂作业任务需求,设计了一种自行走式宏-微运动结合的5自由度喷涂作业机器人装备。对其进行构型与结构设计;建立涂层厚度数学模型,优化喷涂轨迹重叠距离,确定最优的喷涂轨迹间距;针对不同的喷涂轨迹喷涂单个管道所需的时间来选出最优的轨迹。结果表明当喷涂轨迹间距取最优值,喷涂路径为螺旋型时,所用时间最短,喷涂质量最佳。现场试验验证,该结构类型的喷涂机器人可以有效高质的完成大型管道外表面的喷涂作业且安全可靠。

在某SUV车型的A柱-后视镜区域建立了6种仿生模型,稳态计算采用SST k-ω湍流模型,瞬态计算采用大涡模拟(LES),探讨了流场和声场的气动特性。仿真与风洞实验结果对比表明,仿真的监测点压力系数与实验数据基本吻合,1/3倍频程声压级曲线也比较一致。仿真结果表明,6种仿生模型都起到了降低噪声的作用,尤其在人耳敏感的中高频域降噪效果更为明显。其中,仿生模型1(A柱凸起结构)与原模型相比,降低了涡流强度,对流线具有梳理作用。总声压级的分析表明,仿生凸起模型局部降噪效果明显,仿生凹坑模型降噪效果均匀。

改进并设计加工了法兰检漏专用吸枪和喷枪。研究和提出了充压真空法与氦罩法对法兰整体检漏的方法，利用法兰多道密封结构形成的环状空腔作为检漏真空室，进一步提高了法兰检漏的灵敏度与可靠性。

拖拉机、联合收割机、推土机分置式液压系中的油箱和滤清器虽然是液压系统的辅助装置，但起着相当重要的作用，一般出现液压故障或元件早期磨损，大多与它们有关，主要是液压油不清洁所致。在液压油路系统里油垢、磨屑、尘土等随使用时间增长而增加，因此，按期进行清洗、保养液压油箱、液压滤清器是确保液压油清洁的重要途径，是延长油液乃至液压系的使用寿命的有效手段。液压系统的特点是回油滤清，正常工作时，回油经过滤芯滤清流回油箱。滤清器上装有安全阀、磁铁，当滤芯堵塞时，回油便不经过滤清而通过安全阀直接流回油箱，从而保证油泵的正常工作。如果不清洗滤芯，长时间用不经过滤的油液，系统各元件就会加剧磨损，以致造成系统部分功能丧失，故障频繁。

一、液压油的使用1．按要求使用液压油．不能新旧、多个品牌的油液混合使用。2．要定期更换液压油。清洗液压系统：新车磨合30小时后趁热放净油箱、油管、油缸中的液压油，彻底清洗、保养液压系。更换滤芯。之后每年换油并清洗、保养液压系统一次。3．加油时容器应洁净．且应严格过滤。