本文提出并实现了一种基于人工心理的机器人平台。平台采用上下位机结构，上位机采用嵌入式PC，利用语音合成与识别技术、图像识别与处理技术实现多通道人机交互，利用人工智能和人工心理理论建立数学模型．实现机器人的智能化和情感化交互；下位机采用PIC单片机系统实现机器人的行为控制。实验结果表明．机器人可以与人实现和谐的情感智能交互。