电动自行车制动性能关乎行车安全,制动性能检测是电动自行车的重点检测项目之一。针对传统的路面检测存在的问题,搭建电动自行车整车制动性能检测平台,试验台架有机械台架结合现代工控设备组成,旨在对制动性能进行实时、精确检测;为验证检测平台设计的合理性,根据车辆动力学原理,分别建立实际道路上整车制动工况下的数学模型和台架制动检测的数学模型;利用仿真软件Matlab/Simulink进行对比分析研究。仿真结果表明,该检测平台可以比较精确检测影响整车制动性能各参数,检测平台的设计是合理的。

为提升电动自行车车架的冲击强度且保证其轻量化,首先依据标准对车架开展了冲击仿真,获取车架的动态响应;然后利用等效静态载荷法计算得到的静态载荷,对车架进行静态仿真,并与动态仿真下车架的应力和变形进行对比分析,对比结果一致性较好,验证了静态载荷具有等效性;最后采用等效静态载荷,对车架冲击强度进行优化。结果表明,车架的冲击强度得到明显提升且质量降低,实现了车架冲击强度的优化设计。该研究为电动自行车车架的设计提供了参考。

针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电动自行车驱动结构的分析,基于现有结构基础的改进,提出了实现电动自行车人力骑行与电动复合驱动的新型传动结构;并通过运动学和动力学分析了电动和人力骑行的耦合关系,明确了复合驱动的可行性及在人力骑行踏板速度控制、电动机过载保护、电动机控制模式选择等方面的关注要点。通过仿真模型对采用复合驱动结构的电动自行车在不同时刻切入人力骑行、不同加速手把开度和不同坡度路面情况下的起步加速过程进行了仿真。仿真结果表明采用复合驱动结构较纯电动可明显提高最高车速和加速性能,而且在骑手体力允许的情况下路面状况对加速性能的影响也较纯电动模式小。

从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用LED直接显示出来里程数或速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。

再生制动(Regenerative braking)亦称反馈制动,是一种使用在车辆上的制动技术。在制动时,把车辆的动能转化及存储起来,而不是传统的把制动能量转化为热能浪费到空气中。本项目的目的,就是制作出一种液压再生制动装置,可以将电动自行车的制动能量进行回收并重新利用,从而达到提高其续航能力而且节能的目的。

在研究电动车用蓄电池特性及其充电策略和充电算法的基础上,研制了一款基于PIC16C712单片机的4段式(涓流短时充电、恒流快速充电、恒压均衡充电、浮充电)48V(20Ah)蓄电池充电器.该充电器能够对充电过程进行实时监测与控制,使充电过程按设定的理想充电曲线进行.测试表明,该充电器既能完成快速充电又能对蓄电池进行有效的保护.

随着电动自行车的日益普及，电动自行车充电器的性能有待完善和发展。所研究的充电器为专用36V电动自行车铅酸蓄电池智能脉冲充电器，他主要由高频开关充电电源和单片机2部分组成。整个充电过程中的5个状态预充电、快充电、补充充电、涓流充电和停充是由单片机PIC16C73B控制而自动实现转换的，并且设置了温度补偿控制，避免了电池出现过充和充电不足现象。

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构，其中电流调节器用传统的PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行性和优越性，即控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度。该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。该系统速度环采用改进型的PI调节器控制，且通过软件运用算法测速，实现转速反馈，既简化电路又节省成本。

介绍电动自行车及其配套电池的有关技术标准，提出开发设计原则，提供电池实测结果，并提出电池使用与维护的方法。