直接把轮廓误差作为控制的目标，在多轴运动的各轴之间引入耦合因素，通过各轴间的协调来提高轮廓精度，而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计，从控制的角度进行了全面的分析与综合，提出了有待解决的若干问题，对未来的发展方向进行了展望。

在使用TMS320LF2407A DSP内部ADC模块进行采样电路设计时,输入阻抗是采样电路极为重要的参数。如果外部输入阻抗取值不当,则会影响采样结果的准确性,进而会影响后面的数字信号处理。文章对采样电路输入阻抗问题进行了深入分析和研究,同时总结了ADC模块应用中应该注意的一些重要问题。

为了研究含沙水流条件下沙粒体积分数对离心泵磨损特性的影响,采用RNG k-ε湍流模型和SIMPLE算法,基于离散相模型（DPM）和Finnie塑性冲蚀磨损模型,沙粒粒子注入选用RR分布拟合方法,对一比转数为196的单级单吸离心泵内固液两相流动进行全三维数值模拟.通过对比清水介质时泵外特性试验数据与数值模拟结果,验证了数值计算方法的可靠性.研究结果表明：随着沙粒体积分数的增加,离心泵过流部件的磨损强度逐渐增大,且磨损部位主要集中在叶片进口边、叶片背面、叶片工作面靠近叶片出口的位置以及蜗壳的第2断面和第4断面附近;随着沙粒体积分数的增加,沙粒运动轨迹逐渐趋于紊乱,离心泵的扬程和效率逐渐降低.

借助于CFD软件，基于雷诺时均N—S方程和标准k-ε湍流模型运用SIMPLE计算方法对叶轮双蜗壳内部流场进行数值模拟，通过模拟双蜗壳与过渡流道内的压力场、速度场、速度矢量分布和流动迹线的三维可视化的流动规律，得出与试验结果相吻合的结果。运用三个不同工况下速度场和压力场的计算结果，分析该叶轮和过渡流道的内部水力特征，通过计算结果和流动细节以及结构特点，探索双蜗壳及过渡流道内的回流、撞击等流动规律。