超声波技术在工业上已有诸多应用，本课题将超声波技术引入到材料的机械量的检测，采用传感器技术、计算机技术和电子技术有效地解决了材料的刚度检测问题。它能满足现代测量技术所追求的高精度、高可靠性、减少人为误差的需要。同时采用液晶显示、集成电路等元器件和现代工业，更满足了工业生产中要求的轻便、灵活、使用方便等要求。整个系统读数更清晰、显示信息量丰富、易于为用户接受，达到了低能耗、体积小、重量轻、价格低等目的。

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节，分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互，提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构，建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求，分析软件中核心类的结构和对象间关系，采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象，最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验，所装配的微系统为微挠性摆动系统，由6个微小零件组成，所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明：自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近，而对称度误差平均值有所改善，自动装配的各项指标不确定度优于手动装配，装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的...

以声发射理论为基础,研制了一种适用于液体阀门泄漏检测的装置,设计了相应的试验台架并对其检测性能进行了试验研究。大量的台架试验表明：在同样的泄漏量情况下,液体阀门检测频率调定在25kHz时检测效果最为理想。在阀后和阀前的压力差不低于1.0MPa、泄漏量不小于3.5mL/s时,阀后和阀前的声音值的差值不低于2dB,有较明显的泄漏声;当阀后和阀前的压力差不小于3.5MPa、泄漏量不小于2.5mL/s时,阀后和阀前的声音值的差值在3dB以上,泄漏声明显。该液体阀门检测装置具有便携性强、操作方便、性能稳定、可靠性高等特点,并且对于阀门微小的泄漏也能检测,有望在船舶液体阀门的泄漏检测中推广使用。

双盘式渐开线测量仪的测量误差源可以分为影响生成理论渐开线精度的误差因素、影响被测渐开线齿形在测量过程中位置精度的误差因素等.对所有误差源引起的测量误差进行了分析,并根据<测量不确定度评定与表示指南>(GUM)与蒙特卡罗法计算了仪器测量渐开线圆柱齿轮(m=4、z=30、α=20°)齿形时的测量不确定度(U99)分别为0.67μm与0.54μm.对部分误差源进行补偿后,测量仪的测量不确定度(U99)分别为0.34μm与0.36μm.蒙特卡罗法消除了GUM评定仪器测量不确定度过程中的一些缺点,评定的测量不确定度值更接近于真实值.经过分析可知,双盘式渐开线测量仪的测量精度可以满足1级(GB/T10095.1-2001)精度渐开线圆柱齿轮齿形的测量要求.

风力机叶片表面结冰会影响风力机风能吸收效率及安全性。采用计算流体力学(CFD)可以模拟叶片表面结冰过程及其对风力机气动性能的影响。但传统的CFD模拟不能考虑来流风况的随机性。本文采用FENSAP软件模拟了NREL S825翼型表面的结冰过程,采用雷诺平均NS (RANS)模拟研究了结冰对该翼型气动特性的影响。为了研究来流风况的随机性对结冰过程及翼型气动特效的影响,基于概率配置点的非嵌入式多项式混沌方法与RANS模拟进行耦合,研究来流风速和攻角为高斯分布的随机参数时翼型表面冰型的变化,获得了冰型变化的统计特性,以及结冰后翼型气动性能的响应特性。研究结果表明,较洁净翼型相比,结冰后的翼型气动性能下降严重。与攻角的波动相比,来流风速的不确定波动对结冰后翼型的气动性能影响更大。大攻角下,确定性计算会低估攻角对结冰的影响,进而低...

针对各种制造和装配误差会使射流管伺服阀的射流形态出现变化,从而影响整阀的静态特性和动态特性的问题,综合考虑工业现场对微射流检测的实际需求,提出一种由液压控制、显微成像、油雾处理、废液回收等组成的微射流观测方法与系统,建立了液压驱动控制与图像采集同步的信号控制技术,设计了能提取多段射流特征提取的算法,并开展伺服阀性能评估应用,成果可以广泛用于射流元件的机理研究和性能测试。

为了对安全气囊的参数进行优化,利用人体损伤力学模型采用控制变量法分别进行了3次带安全气囊的滑台试验,通过对比3次优化试验的假人头部损伤的HIC值,确定排气孔直径为φ35 mm的安全气囊是能够满足标准规定损伤极限,同时也为最优的参数。

深井式地下车库升降平台在运行过程中存在一定程度的振动,阻尼可以起到在运动过程中耗散能量的作用,从而减小平台整体的振动。阻尼又分为黏性阻尼与非黏性阻尼。齿轮的啮合阻尼为黏性阻尼的一种,文中主要分析啮合阻尼对齿轮传动系统振动的影响。分析齿轮齿条传动系统,简化系统模型,建立单自由度的振动方程,并通过解析法对模型求解。结果表明,增大啮合阻尼能有效降低齿轮传动时产生的振动和噪声,为齿轮传动系统实现减振降噪提出了可行的优化措施。

该文介绍了离合器主缸性能测试台的控制原理，对检测台进行了结构分析，并且可实现多产品检测。提出了用PLC和触摸屏实现控制系统的方法，最后给出了PLC控制系统的硬件方案及软件设计。

针对汽车安全气囊标牌焊接作业中采用热风焊接技术存在的缺乏成熟控制系统的现状,设计了一套完善的安全气囊标牌热风焊接控制系统。控制系统采用PLC作为核心控制单元,采用K型热电偶作为温度采集传感器,并设计了控制系统的控制程序和人机交互界面。控制算法采用优化的PID算法实现了出风口处的温度的精确控制。重复性温度采样分析的实验结果表明,应用该系统进行控制后的温度偏差在±1℃之内,温度控制精度较高,明显优于传统的控制方式。