通过对挠性摆式加速度计偏值误差的来源分析,提出了导电游丝引入的干扰力矩是偏值误差的重要来源的观点。由于加速度计的偏值误差影响因素较多且无法采用实验的方法逐一分析,因此建立人工绕线方式下导电游丝的数学模型,采用有限元方法对导电游丝进行分析,发现相同焊接位移下,绕线方式对偏值误差有较大影响。在此基础上,提出了导电游丝的多种优化方案,以期为减小该型加速度计的偏值误差奠定基础。

研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节，分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互，提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构，建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求，分析软件中核心类的结构和对象间关系，采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象，最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验，所装配的微系统为微挠性摆动系统，由6个微小零件组成，所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明：自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近，而对称度误差平均值有所改善，自动装配的各项指标不确定度优于手动装配，装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的...

以声发射理论为基础,研制了一种适用于液体阀门泄漏检测的装置,设计了相应的试验台架并对其检测性能进行了试验研究。大量的台架试验表明：在同样的泄漏量情况下,液体阀门检测频率调定在25kHz时检测效果最为理想。在阀后和阀前的压力差不低于1.0MPa、泄漏量不小于3.5mL/s时,阀后和阀前的声音值的差值不低于2dB,有较明显的泄漏声;当阀后和阀前的压力差不小于3.5MPa、泄漏量不小于2.5mL/s时,阀后和阀前的声音值的差值在3dB以上,泄漏声明显。该液体阀门检测装置具有便携性强、操作方便、性能稳定、可靠性高等特点,并且对于阀门微小的泄漏也能检测,有望在船舶液体阀门的泄漏检测中推广使用。

双盘式渐开线测量仪的测量误差源可以分为影响生成理论渐开线精度的误差因素、影响被测渐开线齿形在测量过程中位置精度的误差因素等.对所有误差源引起的测量误差进行了分析,并根据<测量不确定度评定与表示指南>(GUM)与蒙特卡罗法计算了仪器测量渐开线圆柱齿轮(m=4、z=30、α=20°)齿形时的测量不确定度(U99)分别为0.67μm与0.54μm.对部分误差源进行补偿后,测量仪的测量不确定度(U99)分别为0.34μm与0.36μm.蒙特卡罗法消除了GUM评定仪器测量不确定度过程中的一些缺点,评定的测量不确定度值更接近于真实值.经过分析可知,双盘式渐开线测量仪的测量精度可以满足1级(GB/T10095.1-2001)精度渐开线圆柱齿轮齿形的测量要求.

根据交换式路由器的设计要求、结构功能及千兆比以太网的具体特点，使用介质访问控制予层的控制芯片XMACⅡ和大容量的FPGA，完成了千兆比以太网接口的设计与实现。

为实现衔铁组件过盈联接的高精度压装作业,研制了一套基于压力传感器、光栅尺、机器视觉的精密压装设备。该设备的移动横梁通过直线轴承与导向轴配合,在直线推杆的作用下沿导向轴移动,完成压装作业。根据导向轴和轴承的相关尺寸和公差,计算了压装过程中的导向偏差,并且在考虑压头压装面平行度和衔铁内孔垂直度的情况下,分析了压装设备抑制偏摆的能力。通过对光栅尺进行标定,保证了压装位移的准确测量。随机抽取10套零件进行压装实验,结果表明衔铁压装平行度≤±0.008mm、衔铁压装高度〈±0.01mm、反馈杆压装高度≤±0.01mm。上述实验结果说明压装设备满足使用要求。

根据射流盘组件过盈联接压装要求,通过分析压装力与弹性变形之间的变化关系,对射流盘组件的压力-位移关系进行补偿;此外,提出了视觉装置的标定方法,且利用该方法对压装设备的上下视野视觉装置中两台CCD相机之间的夹角进行标定,从而保证两台相机之间的角度偏差得到补偿,进而保证射流盘一字槽侧面与上壳体侧面之间的平行度。随机抽取14套零件在已研制的压装设备上进行压装实验。将实验结果与压装精度要求进行对比,结果表明射流盘一字槽侧面与上壳体侧面之间的平行度≤±0.01 mm,而上端盖与上壳体之间的高度差在0.01~0.03 mm。上述比较结果说明压装设备满足使用要求。

燃压机组的隔板静叶安装方式不同于常规机组的静叶,常规机组的静叶是通过焊接与隔板的内外环连接的,而燃压机组的静叶是带有铆钉的,通过安装在内外环的定位槽中的铆钉孔内,再进行冲铆固定,由此可见,隔板内外环的定位槽与铆钉孔的位置度要求很高,采用合理可行的加工方法才能保证加工精度,从而保证装配的顺利进行。

深井式地下车库升降平台在运行过程中存在一定程度的振动,阻尼可以起到在运动过程中耗散能量的作用,从而减小平台整体的振动。阻尼又分为黏性阻尼与非黏性阻尼。齿轮的啮合阻尼为黏性阻尼的一种,文中主要分析啮合阻尼对齿轮传动系统振动的影响。分析齿轮齿条传动系统,简化系统模型,建立单自由度的振动方程,并通过解析法对模型求解。结果表明,增大啮合阻尼能有效降低齿轮传动时产生的振动和噪声,为齿轮传动系统实现减振降噪提出了可行的优化措施。

针对开滦某公司液压机使用过程中液压缸出现故障的情况, 借助有限元软件, 进行静力学分析, 探寻液压缸出现故障的原因.依据液压机设计理论, 确定液压缸结构优化设计变量数目, 建立液压缸缸体的参数化分析模型, 分析各设计变量对液压缸缸体优化结果的影响规律, 明确缸体的最优设计参数.考虑生产的实际需要, 在综合分析比较的基础上, 提出优化设计和优化改进两套缸体改造方案.研究结果为该公司液压机改造方案的具体实施奠定理论基础.