为了降低压缩机原料成本,采用Inspire软件对某型号涡旋压缩机机架进行拓扑优化设计,并将原模型和优化后模型进行对比分析。通过数值分析的方法,对抱紧力、止推面间隙和轴承最大变形进行了研究,得出抱紧力只增大3%,机架止推面间隙和主轴承最大变形变化量均小于5μm,说明优化后机架不会对装配工艺产生影响;通过润滑可靠性试验,证实了产品的疲劳磨损和使用寿命均符合标准。通过轻量化设计,在满足装配工艺和工作要求条件下可将自重减小9.8%,为压缩机相关部件的设计研制提供了理论依据。

针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率。

许多学生对组合变形中圆轴承受两个正交弯矩的合成计算难以理解,因此对材料力学组合变形中的两个相互垂直面上弯矩的合成原因作了深入分析,从而解决学生们的疑惑。

本文通过建立高水基电磁先导阀的几何模型,利用计算流体动力学(CFD)仿真软件FLUENT的动网格技术,实现对先导阀精细结构的可视化模拟。通过比较分析稳态与动态工况下,不同开口量值时,阀内流体的流动状态,得出影响阀的性能因素,从而为阀的优化设计提供一定的理论依据。

为解决在纳米级分辨力激光外差干涉测量中，由于倍频计数限制引起的在大量程条件下测量分辨力难以提高的难题，提出一种新颖的基于锁相环倍频和相位解调技术相结合的整数、小数结合计数式检测方法。该方法采用数字电路式对顶、错位脉冲消除预处理法得到外差信号的整数相位，再采用高分辨力的鉴相方法获得小数相位，并实现整数、小数相位的正确结合。实验和分析结果表明：采用该方法的激光外差干涉测量系统，动态测量分辨力达到10nm，与HP5528在1．2m的测量范围内比对测量结果的差值小于0．09μm，静态测量相位分辨力为0．011°，对应的静态测量分辨力优于0．1nm。应用提出的测量方法，为大范围高分辨力的动态位移测量提供一种有效的技术途径，同时，提高了激光外差干涉系统的测量分辨力。

为改进气动折入边装置的结构设计,提高纱线的折入效率和稳定性,采用数值模拟和实验相结合的方法,探究纱线初始位置对纱线折入的影响机制。基于单向流固弱耦合算法提出了适用于模拟纱线从斜吹到折入行为的数值模型,探究一端固定另一端自由的单根纱线在不同初始位置先后受斜吹和折入气流作用的运动规律。搭建可视化实验平台,通过高速摄像机记录纱线的运动行为。通过数值模拟结果和实验数据进行比较,验证了单向流固弱耦合算法的准确性。结果表明纱线折入所需的时间和伸长量与其初始位置有关,折入效果与其初始纵坐标有关;不同初始位置的纱线均能在7.425 ms内完成折入。

针对谐波减速器柔性轴承转速、载荷、扭矩、温升和寿命试验设计了一台轴承试验机。试验机采用卧式结构,模拟轴承实际工况;使用伺服电机实现转速精确控制;液压比例伺服阀保证稳定加载轴向径向载荷;采用NI-PXI平台实现自动控制及数据采集;使用LabVIEW开发环境设计采集和控制系统软件。试验机能按照预设载荷谱自动运行,具有转速、振动、温度和压力等多参数的显示、上下限报警和自动保护功能。通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可满足多种型号轴承的试验需要,对该系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持。

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。

以调速型液力偶合器为研究对象根据其工作特点设计一套用于液力偶合器自动化控制的微型电控单元。该文采用FPGA可编程逻辑控制芯片部署外围电路。完成调速型液力偶合器对油温、油压以及泵轮和涡轮速度的检测、自动控制偶合器的输出转速设计。硬件电路包括信号采集模块、信号处理模块以及驱动外部设备控制模块。采用PID调节技术控制参数的超调量小、响应速度快、准确。

液压混合动力车作为一种新型节能环保车辆，由于具有两个动力源，需要一个高效的管理系统对车辆进行控制，以保证两动力源精准的动力耦合和最佳的能源匹配，达到节能和环保的目的。基于CAN总线技术对其智能管理系统进行设计，主要节点的控制器采用ARMLPC2294、LPC2294，具有运算速度及可靠性高的优点。试验表明，智能管理系统具有较高的通讯可靠和安全性能，能够很好地实现车辆的动力耦合控制和能源匹配的工作要求。