介绍了电液制动试验台以及试验台各电气部件，包括电液制动阀、制动阀放大器、工控机与PCI-1723板卡的结构和工作原理。利用Visual Basic软件编程对试验台进行单回路与多回路控制。结果表明，无论是单回路还是多回路试验中，都可以实现制动压力随电压的变化成比例变化。

阐述了联合制动与能量回收机理。建立了能量回收与联合制动的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件分析和计算了一次制动过程中制动效率和能量回收的情况。结果表明,制动过程中进行能量回收可以很好地提高制动效率且节约能源。利用综合试验台进行了能量回收与动力制动试验,试验结果很好地验证了仿真结果的正确性和可靠性。

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法 -输出跟踪器应用于制动压力控制。运用Matlab/Simulink进行计算并建立制动系统仿真模型。结果表明,二次型最优控制的闭环系统较开环系统稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。

介绍了汽车EBD作用原理和EBD检验台结构及检测原理。基于软件环境分析了EBD性能检验台结构参数对检测结果的影响。结果表明,检验台参数对检测结果影响很大,合理选择结构参数至关重要。

以某型号轮式装载机为原型,利用Pro/E软件建立其虚拟样机模型,并在ADAMS/VIEW中建立虚拟试验场,对装载机进行动力学仿真,并将仿真结果与实际性能对比分析,结果与实际基本符合,对装载机的实际设计具有参考作用。

为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题，引进了制动系统转矩分配系数，基于模糊控制原理，以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息，以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息，设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB／Simulink进行仿真，分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况，并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析，证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构，建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上，将二次型最优控制方法——输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB／Simulink进行计算并建立系统仿真模型，对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小，对期望输出的跟踪性好，可以应用于电液制动系统的制动压力调节。