该文介绍了两种基于无杆活塞气缸的气一液复合传动增压装置，分析了其工作原理，并给出了工作原理图与工作流程图。文章对系统的输出流量与输出力进行了分析计算，给出了相应的计算公式以及曲线分布图。该装置采用了主被动活塞并联结构，能够有效地避免串联式装置的气液两相容易混合的问题，技术性能较为完善，在输出力大小一定的条件下，能够显著地减少系统的压力和体积。

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置分析其工作原理给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好是一种环保无污染的绿色夹具。

介绍了一种液压-机械复合传动系统的工作原理,给出了其力学计算公式.该系统由无杆活塞式液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构组成,具有输出力大、摩擦损失小等优点.

文章介绍了一种新型的无杆活塞缸对称双铰杆增力液压夹具，分析了其工作原理，推导出了理论及实际增力系数的计算公式。与传统的夹具相比，该系统结构紧凑、刚性好，重要的是它具有较好的力放大效应。

介绍了一种新型的基于无杆液压缸与对称铰链增力机构组合而成的液压夹具的工作原理。给出了相应的力学计算公式。该系统结构紧凑，力放大效果显著。

简要介绍了解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的三种现有技术方案，提出了一种新的方法——滚动高副取代低副法。基于新方法而设计的夹具系统，结构紧凑，刚性好，摩擦损失小。

介绍了铰杆-杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具，并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点。

介绍了高压小流量手动液压泵的结构原理及其特点，设计了双泵供油的双级手动高压泵，并且在手柄与柱塞泵之间增加了基于杠杆——铰杆串联组合的二次增力机构，大大减小了手动液压泵在高压工作状态时的手柄操纵力，降低了劳动强度。

设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具，分析其工作原理，给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式。该夹具利用正交铰杆机构的角度效应，对气缸的输入力进行三次放大，增力效果明显，技术性能较为完善，克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点，可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具，绿色化特征突出。

介绍了一种以气动肌腱为驱动，利用杠杆-双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合，高效节能，绿色环保。