电火花线切割在军用、航空航天、模具制造等领域有着广泛的应用,尤其是在加工难加工的金属材料及复杂精密形状工件时有着极其重要的作用。在拐角加工时,电极丝在间隙放电力,流体力的综合作用下发生滞后弯曲振动造成拐角加工误差。采用切入误差与切出误差总和来衡量拐角加工的总体误差。采用稳健试验设计正交试验,通过主效应分析以及方差分析分析不同角度的拐角加工误差与电流、空载脉冲百分率、脉冲宽度、喷流压力等控制参数的关系,得到最优参数组合,为实际加工提供参考。

为了满足短焦投影市场的需求,利用ZEMAX光学软件开发设计出了一款适用于0.8英寸单片数字光处理投影机的短焦数字投影镜头.该镜头总长172.6mm,全口径70mm,采用反远距结构,由6组7片透镜组成,其中包括6片玻璃透镜和1片塑料透镜（两个偶次非球面）.镜头全视场达到80°,相对孔径为1/2.1,反远比（工作距离/焦距）为3.17∶1,投射比达到0.76∶1,在空间频率极限37lp/mm处,0.707以内视场的调制传递函数值均大于0.6,垂轴色差小于3.5μm,在0.5像素尺寸之内,全视场畸变低于1.1%.该镜头具有结构简单、体形小、易加工、成本低等优点.

为了填补国内短焦段数字电影变焦放映镜头的空白及满足国内数字电影市场对大投射比镜头的需求,本文采用机械补偿式变焦原理,利用ZEMAX光学设计软件自主研发设计出一款适用于0.65英寸、单数字光处理器、1.3K数字电影放映机的短焦段连续变焦数字电影放映镜头.镜头包括前固定组、变倍组、补偿组和后固定组,由8组10片玻璃球面透镜组成,其中变倍组由一片负透镜构成,补偿组由两组双胶合透镜组构成.镜头总长170 mm,全口径70 mm,变焦范围为14.5～18.2 mm,相对孔径为1/2,投射比范围为0.99∶ 1～1.23∶1,后工作距离为32.6 mm.镜头凸轮曲线的设计采用等间隔变焦的方法,设计出了平滑稳定、斜率适宜、压力角小的凸轮曲线,具有加工方便、加工准确度高、变倍组升角容易控制且焦距变化均匀的优点.整个镜头结构简单、体形小、重量轻、成本低.

利用ZEMAX光学软件设计出了一款适用于0.55″单片DLP微型投影机的广角数字微型投影镜头。镜头结构由6组8片镜片组成,具有结构简单、体形小、易加工、成本低等特点。镜头的有效焦距为8.25mm,相对孔径为1/2.2,全视场角为80.5°,最大口径小于24mm,光学总长控制在40mm,后工作距离为24mm。镜头有较好的成像质量,在镜头的分辨率66lp/mm处,所有视场的MTF值均大于0.45,全视场畸变量的绝对值小于0.7%,垂轴色差小于0.5个像元大小。

为解决某种望远系统的出瞳直径与出瞳距离的测量而专门设计并研制了一个测试系统。该系统采用了一种将CCD成像技术及计算机图像处理技术等技术相结合对望远系统的出瞳直径和距离进行测试的新方法。详细介绍了测试系统中图像预处理所采用的CCD像元细分技术，根据CCD的工作原理分析了CCD的像元细分技术，提出了一种基于相关双采样和D／A转换的变阈值二值化方法，叙述了变阈值二值化的细分原理的实现方法。实验证明：该系统的测量误差小于0.02mm，重复性精度为±0．02mm，出瞳直径及出瞳距离的测量范围为0-100mm。该方法可实现数字化测量，从而可消除传统测试方法的易疲劳、人为影响等诸多缺陷，提高了检测的准确度，使检测更为直观、明确。

文章提出了一种改进的基于实例的变型设计方法，并以橡胶减振器为研究对象，进行了其结构的变型设计。结果表明，此种方法有效解决了一般变型设计方法的单一性和稳定性，达到了企业更加快速响应市场和提高综合竞争力的目的。

在视觉感知识别目标位姿后,机器人正确移动到指定位姿需进行手眼标定。若机器人进行三维空间操作,需进行三维手眼标定。针对空间物体抓取提出方法:通过设定机器人在x、y、z三个方向上的限位,根据工作需要为机器人定义一个工作区域,机器人以定步长定轨迹路线在区域内移动,使用迭代最近点算法求解手眼标定转换矩阵,采用下山单纯形法对转换矩阵进行优化,减小标定误差。实验结果表明:平均标定误差比传统基准法减小了18.90%,所需时间减少了49.12%。

海绵钛塑性好，流动性差，电极压制过程中产生的侧压力较大，对凹模模套的强度和刚度提出了较高的要求，其壁厚的设计目前尚没有一个公认的计算方法。文中研究了钛合金电极成型模具的结构特点，对钛合金电极块成型过程中凹模受力情况进行了分析，依据强度与刚度的计算准则，推导了组合式模具凹模高度和壁厚的计算方法，为合理设计模具提供了依据。

工程应用案例中常常遇到齿轮泵的实际使用寿命远低于开发设计中的预期寿命情况。针对这一现象，提出了固体颗粒在液压油污染条件下的敏感度概念，并建立齿轮泵在颗粒污染下的预测寿命模型。以某轴向补偿外啮合齿轮泵为研究对象，设计一台关于齿轮泵污染敏感度试验装置，系统中输入一定浓度尺寸的固体颗粒，得到分布颗粒的污染敏感度参数，依据计算固体颗粒在NAS1638 标准下的分布情况，获得泵在不同污染等级下的磨损预测寿命。同时绘制出被试泵在NAS10 级污染下磨损寿命为2000 h 的污染耐受度曲线。研究结果具有一定的工程应用价值，能够定量分析和比较被试泵的污染耐受性、预测泵在不同颗粒污染等级下的性能变化规律和污染磨损寿命，可为高污染耐受泵的设计提供参考。

航空用高压大流量恒压变量泵的研究是目前机载液压系统发展方向之一。根据功率键合图理论，按照恒压变量泵结构和工作原理，建立了高压大流量恒压变量泵统一扩展键合图模型。在模型中考虑了泵出口管道特性的影响，使仿真结果更符合实际。通过仿真研究，进一步优化了高压大流量恒压变量泵的设计参数，为机载液压系统高压化设计提供参考。