以某小型多功能履带式液压挖掘 机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成,结构以及工作原理,主要分为遥控系统,液压系统,行走机构 和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控 制的电液比例先导控制系统具有响应快,布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走,转向,翻越障碍物和转台的旋转,工程车机 械手的升降,伸缩,旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及 工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.展开

为提高传动效率、降低油耗，根据推土机的实际工作环境，对推土机液力变矩器闭锁控制器进行开发，使其满足闭锁和解锁的各种要求.利用单片机对闭锁离合器进行自动控制，并对控制试验输出进行分析.开发的闭锁控制方法能够正确地判断闭锁解锁，试验结果表明达到了预期要求

介绍了全液压推土机智能控制系统的要求及控制原理，搭建了以PLC为主控制器的推土机行驶系统实验平台，对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制性能稳定，效果优良，为推土机主控制器的研究垫定了良好基础。

介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理；完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。

对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析并对某型号量泵进行实验得出全排量下相应实验曲线进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律得出了充分利用变量泵效率的条件为全液压推土机行驶驱动系统变量泵的选型与匹配以及控制提供了依据。

分析静液压传动的原理，提出速度控制方法和控制策略，开发出全液压推土机的控制系统，进行了台架和实车实验。实验结果表明：提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能，且操纵简单，系统响应快，极大地降低了劳动强度。

传统的工程机械变速系统不利于减轻驾驶员劳动强度、提高操作舒适性 而电控变速系统则能很好地解决这一问题.描述了电控变速系统的原理 应用SimulationX 软件对该系统压力变化进行仿真分析 总结出影响因素和规律 为系统设计提供理论依据.