介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理；完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。