针对国内弹簧发展现状和特点，开发了一套基于CPAC（Computer Programmable Automation Controller）的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现，采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心，利用ST语言和梯形图（LD）两种语言开发了开放式模块化弹簧机数控系统，满足了弹簧现代化生产需要，提高了生产效率。

节能将是工业发展的必然趋势针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC（Computer Programmable Automation Controller）注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统通过伺服电机来动态调节定量泵的转速实现压力和流量两者都是闭环控制从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心利用ST语言和梯形图（LD）两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。