脑卒中易造成患者肢体偏瘫,影响患者的日常生活质量。手腕部作为人体行为动作的重要执行单元,进行手指抓握与手腕协作等粗大训练具有重要的意义。这里以正常手腕部的运动状态为基础,开发了一种基于手腕部粗大训练康复机器人。通过分析人体手腕部关节结构和关节夹角的生理特征,拟合生成手腕部抓握运动轨迹。构建三自由度的创新康复机器人的结构,实现手部同时抓握、手掌俯仰和手腕旋转运动。开发融合手腕部主/被动训练的康复机器人控制系统,验证机器人的运动功能。实验结果表明,手腕部康复机器人能够分别实现人体手指的抓握、手掌俯仰、手腕旋转的单独运动和相互协作运动,运动范围满足手腕部运动的生理需求。

本文分析了摩擦摆实验装置的科学性、实用性和多功能特点，介绍了该装置用于摩擦学实验教学的基本内容以及指导实验的某些原则。

在液压传动系统中,实现与控制是利用控制元件组成所需要的各种控制回路.为了描述系统中输入信号,控制回路,输出信号之间的实现关系,可以将其数字化.因此基于DSP的系统实现及优化就可以通过数学模型,系统框图,传递函数等,更加直观的了解系统的构造原理,使液压元件的合理匹配更容易实现. 查看全部>>

为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

为解决四刀位数控车床对刀精度不高引起零件加工误差的问题,设计出一种精准对刀装置。经关键零部件加工工艺、受力情况等方面的分析,该设计方案切实可行,并制作出该装置。与传统对刀方式相比,利用该装置对刀可以大大提高对刀效率,零件的加工误差得到了一定的减小,同时还可以实现各种不同型号、不同刀杆厚度刀具的精准对刀。该装置的成功研制,不仅解决了四刀位数控车床对刀误差问题,还可解决普通车床的对刀误差问题,为其他机械加工设备的精准对刀提供借鉴。

蓄能器能有效吸收液压系统压力冲击和压力脉动,对液压系统动态特性有很大的影响。为了给某钢带张力控制液压伺服系统中蓄能器参数的合理选择提供参考,提高该系统的动态性能,改善钢带轧制精度,建立了皮囊式蓄能器的数学模型,从理论上找出影响蓄能器性能的主要参数,然后运用HyPneu软件对该系统进行仿真分析,仿真结果与理论分析结果相符。研究结果表明,蓄能器的预充气压力、容积以及连接蓄能器的管道直径对该系统动态特性有很大影响。

通过一台J-1245型油压机保压故障的维修实践介绍了液压系统因油液泄漏而引起的压力故障的分析和维修方法有一定的启发性.

介绍了IB02-100型全自动塑料瓶注吹成形机的结构特点及工作过程。给出了该机的液压系统设计方案，运行的情况表明此液压系统的设计是可行的。指出了设计中存在的不足及改进的思路。

列举并分析了一般工业液压系统工作油液污染物来源的主要途径及产生的原因，并提出针对性的检测与维护保养方法。