为了研究所设计的坡莫合金压磁式测力传感器的线性度和灵敏度特性,在不同预载荷、不同测力范围,不同励磁频率条件下对传感器进行了线性度和灵敏度实验分析与研究。传感器的线性度用工作曲线与实际工作曲线之间的最大偏差与满量程输出之比来表示。通过对升回程各节点输出值分别取均值对线性度进行标定。实验发现：传感器的线性度和灵敏度随预载的增加而提高,随最大载荷的增大而降低;励磁频率的降低使传感器的灵敏度得到提高;在相同的最大载荷作用下,励磁频率的降低可明显改善传感器的线性度。为了研究所设计的坡莫合金压磁式测力传感器的线性度和灵敏度特性,在不同预载荷、不同测力范围、不同励磁频率条件下对传感器进行了线性度和灵敏度实验分析与研究。传感器的线性度用工作曲线与实际工作曲线之间的最大偏差与满量程输...

设计一种以压电陶瓷为驱动,通过柔性机构放大输出位移的精密定位工作台。给出了该精密定位工作台的结构模型,建立了精密定位工作台的位置输入输出方程,分析和计算了柔性铰链微位移放大机构的位移放大倍数。通过仿真确定工作台各自由度的变形量与压电陶瓷驱动器伸缩量之间的关系与运动特性。结果表明,该精密定位工作台能实现定位误差为0.1μm的高精度定位。通过与3点支撑微位移放大机构工作台的比较,显示出4点支撑微位移放大机构工作台可减小交叉耦合的影响。

本文介绍了连续性方程的原理,分析了热能表检定装置和一般液体流量检定装置的区别,讨论了连续性方程在热能表检定中的应用。

提出一种应用于压电叠堆的微位移放大机构，该机构以压电叠堆为驱动元件，通过基于杠杆原理的柔性铰链二级放大机构，放大压电叠堆的输出位移，在互相垂直的三个自由度方向上通过磁性部件连接，实现三自由度方向上独立的位移输出。同时，通过仿真和试验，对其静态特性和动态特性进行研究。试验测试结果表明：该机构对压电叠堆输出位移的放大倍数达到5倍，三个自由度方向上的位移互相没有影响，并且该机构具有线性良好、高分辨率和高频响应等特点。

FOCKE FX703内框卡纸剔除装置在原机上采用电磁阀控制气缸推杆机械臂位移实现剔除内框卡纸,存在堵塞频次高的缺点,严重影响了设备的运行效率,并且造成了资源浪费。针对这一问题开展技术研究,参照FOCKE公司其他包装机剔除方式,设计了一种基于高压喷气的内框卡纸剔除装置,利用压力大小合适的压缩空气将内框卡纸垂直吹出。长期运行结果表明:改进后的内框卡纸剔除装置具有堵塞频次低、设备运行可靠度高等优点,能够在烟草行业设备中推广使用。

结合数控机床，提出了基于显微立体视觉的工件多尺度测量方法。首先，针对显微镜视场窄、景深小、非线性因素多的特点，建立了基于多种非线性畸变修正的双目显微视觉成像模型。以此为基础，提出基于张氏标定法和变倍率法的主参数标定方法以及基于光束平差法的主参数和畸变参数优化方法。其次，针对直线、圆、自由曲线等多种特征，用阈值分割算法从背景中识别出待测工件，并采用Robert算子、Hough变换、多项式拟合等方法提取不同特征轮廓和轮廓关键特征点。最后。通过跨尺度标准件的关键尺寸测量，验证测量方法的测量精度。结果表明，系统的平均测量误差为3．15μm，满足测量精度要求。

分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。

为探究三维移动脉动源格林函数的非定常波系特性,本文建立了一套理论分析和试验验证相结合的研究方法。基于同相分析法,推导了Bessho型三维移动脉动源格林函数远场波系的等相曲线族方程,在频域理论框架内获得了自由面上移动脉动源非定常波系的稳态形式,系统分析了环形–扇形波与环形波、扇形波与外侧楔形波以及内侧楔形波的演变规律。依托两船模在波浪中并行航行的水池拖曳试验,捕捉了典型工况下模型舷间流体的舷侧上浪现象,提出了波浪中有航速船模辐射–绕射波传播范围的估算方法。研究表明Bessho型移动脉动源格林函数的非定常波系主要包含计及航速移动效应的圆形波系和计及简谐脉动作用下的开尔文波系两大类,并通过模型舷侧上浪观测初步验证了移动脉动源远场波系传播特征的正确性。

为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析搭建液压制动系统试验台进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法并进行了开、闭环试验验证。结果表明所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。

液压阀件系统是一个具有多几何要素影响——多系统特性的复杂系统,建立液压阀件系统特性预测模型,实现系统特性预测,将对降低液压阀件产品返修率、废品率具有重要意义。提出利用灰色系统理论的灰关联分析方法及径向基函数（RBF）神经网络实现液压阀件系统特性预测,通过SQLServer 2000、Visual C＋＋6.0与Matlab 7.0三者之间的无缝联接,开发液压阀件系统特性预测软件。在实际生产中,利用该软件实现在装配前预测液压阀件产品装配后特性,避免因液压阀件产品装配后不合格返修带来的反复装拆工作。试验结果表明,所开发的液压阀件系统特性预测软件能够很好地满足工程实践中液压阀件系统特性预测要求。