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> 双足步行机器人教师
双足步行机器人教师的设计与研究
作者:
王滨
郑元松
李思远
李慧慧
王思琪
刘巍
杨君子
王立新
殷红
来源:
机械工程师
日期: 2020-08-17
人气:61
分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。
关键词:
双足步行机器人教师
舵机
三维建模
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