为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析搭建液压制动系统试验台进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法并进行了开、闭环试验验证。结果表明所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。