该机械是由小型动力机组和油缸构成一体的电液装置.小型动力装置是由电动机、油泵、阀及油箱构成;油缸采用双筒结构,无需油管而采用法兰连接方式与动力机组进行油路相接.通过控制电动机的正、逆转及停止,实现油缸伸缩及停止的动作.其外形犹如两圆筒相叠(见图1所示)

简述了液压油中气泡对系统的危害性及传统的气泡去除方法,推出了一种强制式气泡去除器,介绍其基本结构、原理工作腔参数的确定,以及工作腔的改进.

管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

移动式起重机的液压系统按照动力执行装置的不同可分为轮式起重机以液压缸为主的液压系统，以及履带起重机以液压马达为主的液压系统。轮式起重机液压系统一般多见于并联回路，而履带起重机液压系统一般多见于串联回路，回路的形式还可分为开式与闭式。本文主要就日本履带起重机液压系统的变迁作一简单叙述。

随着液压传动技术向着低成本、高可靠性方向的发展，对防止液压系统污染提出了更高的要求，这在当前已成为液压技术领域普遍关注的问题。本文介绍的是近几年来日本开发的一种“气囊式液压系统防污染装置”。

随着机、电、液一体化及机械设备小型化的发展在液压系统的优化设计中对油箱的结构、功能及容积等提出了很高的要求。简要分析了传统式液压油箱存在的缺陷、新型小型油箱对液压系统小型化的意义介绍了如何使油箱小型化的措施并介绍了油箱功能拓展方面的研发动向。

本文在深入分析空气对液压系统的危害性及其产生机理的基础上,研究了传统的液压系统利用油箱和消泡剂消除空气2种方法的弊病所在,介绍了一种防空气入侵和空气消除的技术与装置,为降低空气对液压系统的危害提供了一种新的途径。

该文回顾了水压传动的历史,提出了水压传动有待重点研究的问题.

该文介绍了集电机、液压泵、液压缸、控制元件及油箱于一体的液压传动装置，使与其相配套的主机结构紧凑、造价低廉。该装置又分交流电机与直流电机驱动，交流电动液压缸功率较大，可用于固定设备；直流电动液压缸功率较小，多用于移动设备。

基于新型气泡去除机理的研究，表明利用液体在密闭的容器内作螺旋加速运动时产生的离心力可以强制去除气泡，且切实可行。介绍了气泡的危害及强制式气泡去除机理研究中的技术难点。