管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

本文在深入分析空气对液压系统的危害性及其产生机理的基础上,研究了传统的液压系统利用油箱和消泡剂消除空气2种方法的弊病所在,介绍了一种防空气入侵和空气消除的技术与装置,为降低空气对液压系统的危害提供了一种新的途径。

该文回顾了水压传动的历史,提出了水压传动有待重点研究的问题.