管道在能源的运输方面具有重要的作用,其安全、合理、稳定的运行具有重要的意义。以DN250~350 mm的油气管道为主要应用场景,设计了一种以丝杆螺母变径机构达到自适应目的的履带式管道巡检修复机器人。该履带式管道巡检修复机器人分为驱动单元、检测单元、连接单元和隔离修复单元。通过几何分析研究管道几何约束对弯管通过性的影响可知,当该机器人组成单元的长度小于452.88 mm时,从几何约束角度分析可以通过弯管;运用坐标转化法对机器人运行过程进行了运动状态分析,研究该管道机器人的运动特性,得到该机器人的速度方程。由分析可知,履带式机器人采用3履带差速特性的方式通过弯管时运动更加平稳。采用仿真分析的方式,验证了其对弯曲管道形态的通过性。该研究可为油气管道的稳定巡检、应急安防与处理处置提供参考。

针对老年人忘记服药及不便服药的问题,设计制作了一种智能温情助老药箱,它可以实现遥控送药服务、智能管理用药时间、智能语音提醒、智能信息显示等多种功能。在药箱的开发和设计中,采用了麦克纳姆滚轮,可实现药箱全方位遥控移动。将灵活的车体与功能完备的药箱相结合,使其更加智能化与人性化,大大增加了实用价值。

针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。

本文简述了超声清洗的原理，针对电力铁塔的线型角钢清洗问题，提出了超声波清洗方案和实际系统的设计，从而大大提高了清洗的质量和效率。

在天然气贸易交接计量过程中,为确保贸易双方的经济利益,要求流量计量仪表应具有精确度高、能耗低和维修少的优良特性.长庆气田在给"西气东输"管道供气的天然气贸易计量系统中,首次采用了气体超声流量计,取得了一定的工程设... 展开更多

利用有限元分析软件ANSYS对电磁超声无损检测技术进行了研究,通过仿真,比较了电磁超声检测过程中缺陷对被测导体表面磁流密度、磁感应强度和涡流等的影响,并介绍了ANSYS软件进行瞬态电磁场仿真的过程,为电磁超声的研究提供了帮助。

通过改造MCF-30型冲蚀腐蚀试验机，建立了水、沙、气三相流冲蚀磨损试验装置；试验研究了水、沙混合流场中试样的磨损特征，通过扫描电子显微镜观测了三相流冲蚀磨损表面，并借助计算机模拟分析水、沙混合条件下产生气蚀破坏的条件．结果表明：合理的设计可以实现冲蚀与气蚀的复合磨损模拟试验；形成三相流共同作用下的冲蚀与气蚀复合磨损重要条件为介质中含有较多气体，并且在试样中有气泡溃灭．三相流磨损模拟试验与仿真为进一步开展三相流气蚀与冲蚀磨损研究奠定了基础．

目的 构建主减速器橡胶密封圈储存/装机条件下的性能衰减模型,评估其实际储存日历寿命、储存/装机条件下的折算系数。方法 将功能结构件实际尺寸(实际装配、初始轴向厚度和压缩时轴向厚度)、实际生产产品尺寸和安全裕度相结合,确定橡胶密封件的失效判据。对实际使用的FX-4、FX-17橡胶密封圈2种初始压缩率的装机状态下进行5个温度点的加速老化试验,测定2种橡胶密封圈压缩永久变形率的老化指标参数,利用回归分析得到相应的衰减模型,结合实际储存13a的橡胶密封圈的压缩永久变形率进行检验,确定储存/装机条件下的折算系数。结果 以25%为失效判据,橡胶密封圈储存年限可达19.8 a。结论 为了保证使用安全和外场计算方便,FX-4密封圈装机使用1 a相当于储存2 a,FX-17密封圈装机使用1 a相当于储存3 a。

目的 研究FX-4和FX-17典型橡胶密封圈的加速老化性能。方法 对初始压缩率为14%和20%的FX-4和FX-17这2种橡胶密封圈,进行5个温度点不同时长的加速老化试验,通过试验测定FX-4和FX-17橡胶密封圈的拉伸强度、扯断伸长率、硬度以及压缩永久变形等4个性能指标,并进行分析和比较。结果 硬度指标随老化温度以及老化时间的变化不明显。拉伸强度与扯断伸长率在200℃老化试验后,均出现明显的下降趋势,但在同一老化温度下老化10、70d后,拉伸强度与扯断伸长率未发生明显的变化。在较低的老化温度时,压缩永久变形率随老化温度以及老化时间的变化不明显;在150、200℃温度老化后,压缩永久变形率随着老化时间的增加而呈上升趋势。结论 FX-4与FX-17橡胶密封圈的压缩永久变形率在老化温度点较低时,受温度的影响不显著,在同一温度下随老化时间的增加呈上升趋势;在老化...

对Dw-160/4.5活塞式空压机二级活塞杆多次断裂的原因从力学角度进行了分析。首先分析了活塞杆工作过程中的受力情况,然后采用有限元方法计算了活塞杆上某些危险截面在受力最大和最小时刻的应力,并对活塞杆的静强度和疲劳强度进行了校核。结果表明,活塞杆与活塞连接的凸肩处的圆角大小对活塞杆的疲劳强度有很大影响。本文研究的活塞杆多次断裂的原因就是由于凸肩处的圆角半径太小,造成该处应力集中严重,从而使得活塞杆的疲劳强度不够而多次断裂。