针对矿井综采工作面工作环境恶劣、设备自动化水平低下、人工劳动强度大等问题,基于STM32F103单片机设计了一套液压支架自动化跟机控制系统。首先设计了系统总体框图,硬件上对主控制器、支架分控制器、传感器检测系统、信号转换电路进行了设计与选型;软件上根据液压支架自动化跟机的控制逻辑,设计了相应的自动化跟机程序,并给出具体的流程框图。现场运行结果表明:该自动化跟机系统可实时根据采煤机的工作位置实现液压支架的联动跟机工作、协同控制,实现了工作面的“无人化”管理,提高了运营效率。

为打破国外垄断和提高控制性能,对液压支架控制系统的组成及原理进行了详细介绍与分析,并在此基础上对电控系统的硬件与软件部分进行了设计,对液压支架电控系统在煤矿中的实际应用具有一定的参考价值。