气动减振器的出现频率在现如今我们的生活中已经出现的很多了,比如旋转座椅升降的气动减振、汽车的气动减振等等。减振器的出现是为了更好保护我们人类的脊椎、骨骼以及提高我们身体乘坐或操作方面的舒适度和稳定度,进而大大提高了我们的工作效率。文章则重点通过采用一些实验器材来检测气动减振器的阻尼效果,说明其减振效率。

机械电子设备是矿山生产中必不可少的,伴随设备使用时间的延长,产生故障的可能性也随之升高,而液压系统作为机械电子设备中操纵液压执行机构工作的装置,由于结构比较特殊,导致故障检查及处理均存在一定难度。本文首先分析矿山机械电子设备液压系统故障类型,其次从几个方面深入说明故障诊断方法以及综合处理方法,以供参考。

介绍了可穿戴式下肢外骨骼运动总体控制方案。针对人体髋关节和膝关节运动机理,采用了盘式伺服电机驱动二自由度下肢外骨骼模拟人体下肢摆腿运动控制技术来提高关节运动的响应性能,同时利用4个三维力传感器分别测量人大腿和小腿与外骨骼相互作用力,可用于外骨骼“人主机辅”控制模式算法设计中。在外骨骼2个关节处利用编码器获得关节角度、角速度信息既可用于外骨骼拉格朗日模型参数辨识,也可以作为反馈控制信号用于外骨骼“机主人辅”控制模式中。下位机采用LabVIEW驱动NI主控器实现信号传输与控制,上位机采用MATLAB/Simulink环境设计反馈控制算法与下位机进行实时通信,保证可穿戴式下肢外骨骼能够完成两种运动控制模式的目标,同时提高试穿员的可穿戴舒适性。

针对天线反射面研制过程中的精度测量,提出一种基于CAD模型的自动测量技术和反射面数据处理技术的精度测量方法。在测点均匀布局规划和工件与模型对齐的基础上,自动获取反射面的完整测量数据,利用最优化算法使实测数据和理论模型达到最佳匹配,实现反射面面形精度的准确评价并获得变换矩阵。最终通过偏差矢量图表达天线反射面的面形偏差趋势,并利用获得的变换矩阵修正加工基准,有效保证了反射面的成型精度和加工精度,工程应用表明该方法较好地满足了反射面制造过程中的测量需求。

针对核电站气动截止阀研制了一种核级气动执行机构。该执行机构为直线行程27mm,全行程运行时间短,输出推力稳定。建立了气动执行机构的模型,详细分析了气动执行机构的工作原理。阐述了气动执行机构的材料设计和理论推力曲线图,并利用测试台对气动执行机构的性能特性进行检测,全行程运行时间在15s范围内,输出推力稳定在115kN。

对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分，并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型，从理论上分析负载携行系统的运动特性，给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制。设计液压缸位移反馈PID控制律，实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明：外骨骼能够实现50kg以上人机重载携行，试穿员具有明显的省力效果。

液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果并结合现代控制理论的进展对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。

针对核电站气动截止阀研制了一种核级气动执行机构，该执行机构为直线行程32mm，体积小，全行程运行时间短，输出推力稳定。详细分析了气动执行机构的工作原理及控制反馈。利用测试台对气动执行机构的性能特性进行检测，全行程运行时间在10S范围内；输出推力稳定在23kN范围内，符合设计要求。

介绍了核级阀门气动执行机构地震试验的仿真分析。建立了执行机构的简化模型，并进行有限元分析。同时，论述了应力评定准则。地震试验仿真分析结果显示阀门气动执行机构的固有频率高于标准要求33Hz，在工作载荷、重力和地震载荷综合作用下模型的应力值在许用值范围内。

液压系统发热是指液压系统的油温超出系统规定的温度较多。如CAT挖掘机正常工况下液压系统油温应在50°C以下（油泵的温度较之高5-10°C）如果温度超出80°C则为液压系统发热？液压系统发热会造成操作不灵活、作业不连续、工作无力以及工作压力降低等故障。现就液压系统发热原因及造成的危害和预防措施进行如下简单的分析和探讨。