液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果并结合现代控制理论的进展对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。