针对变转速工况下齿轮传动系统振动信号的非平稳性和复杂性在故障诊断中的特点及存在的问题,提出了一种结合重采样和优化VMD的分析方法。对于双跨转子系统齿轮箱的试验振动信号,采用等角度重采样方法将非平稳的等时间间隔信号转化为平稳的等角度信号,然后对角度域信号进行基于中心频率观察法和BSA优化的变分模态分解(VMD),合理选择模态分量进行重构,然后希尔伯特变换得到能有效反应故障信息的包络谱,有效识别出系统变速过程中的齿轮箱断齿故障。该方法有效克服了传统故障诊断方法在变工况下的不足,具有一定的实际意义。

以一级齿轮箱及其连接的双跨转子系统为研究对象,研究其载荷激励和断齿故障下的动力学机理。针对齿轮啮合刚度的时变性及其所连接的转子系统的不平衡,以转子系统动力学、齿轮系统动力学以及拉格朗日方程为基础,构建了齿轮-转子系统的弯扭耦合数学模型,并在Matlab/Simulink环境下建立其仿真模型。数值仿真了断齿故障信号,并通过信号发生器模拟不同的载荷激励,通过观察其时频图解析了不同载荷激励和断齿故障所引起的系统动力学响应。最后,通过不同载荷激励下的齿轮断齿故障试验,得到实测信号的时域图并进行频谱分析,验证了齿轮-转子系统模型的合理性,可为齿轮-转子系统的故障诊断提供重要的理论依据。

报道了Er^3＋-Yb^3＋共掺杂光纤作为增益介质的环型腔光纤激光器。利用光纤的非线性偏振旋转效应产生可饱和吸收体的锁模机制,通过调整泵浦功率,调节偏振控制器的状态,实现了连续基波锁模和高阶谐波锁模两种稳定的锁模运转状态。其中连续基波锁模重复频率15.89 MHz,中心波长为1.557 nm,光谱宽度为9.9 nm。二阶谐波锁模重复率为31.79 MHz,三阶谐波锁模脉冲重复率为46.99 MHz。观察到了调Q锁模和调Q脉冲序列,给出了各种运转状态的实验结果并对多种锁模机理作了简要的分析。

针对国内现场总线技术应用的快速发展的现状，论述了基于CAN—bus的现场总线控制系统-iCAN系统和基于CAN—bus的最新应用层协议-iCAN协议，与国际流行的其他基于CAN—bus的系统和协议相比，指出了iCAN系统和协议的优势和发展空间。重点论述了iCAN系列功能模块的原理，给出其原理框图，并结合工业应用的实际给出了其在起重力矩限制系统中的应用实例。

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利用工业机器人的空间运动学知识对液压支架和刮板输送机浮动连接机构的运动规律进行了解析,并以C#语言的形式编入Unity3D仿真系统底层,通过推移机构连接头捕捉刮板输送机中部槽上的关键点,实现液压支架与刮板输送机的连接,实现了液压支架的精准推移,较理想化地解决了销耳间隙的影响;其次,综合考虑到传感器噪声与截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响,在仿真系统中进行相关的补偿后,在MATLAB中利用LSTM(Long Short Time Memory)神经网络对刮板输送机的轨迹进行预测;最后,根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转...

为了提高磁粉制动器的加载质量,在建立其数学模型的基础上,对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性,提出了施密斯预估控制的方式,但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求,故引入模糊控制的控制方式,构成模糊施密斯控制,并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用,从而达到理想的控制效果。利用Matlab,实现了常规PID控制和引入积分的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器控制的计算机仿真,仿真结果表明：引入积分作用的模糊施密斯预估控制对磁粉制动器这类时滞系统来说,较常规PID控制而言,具有更高的实用性。

为了通过监测电机定子电流来实现作用于转子系统正弦载荷的识别，提出了两种载荷定量的方法。方法一建立异步电机～转子系统机电耦合方程，由已知的三相电流求解方程得到了原载荷。方法二结合支持向量机和希尔伯特模量法，根据定子电流信息确定了作用在转子系统上正弦载荷的幅值和频率，进而还原出载荷。通过搭建的转子系统实验台，进行了载荷定量的实例识别，所得的结果验证了两种方法的有效性并根据识别结果分析了两种方法各自的优缺点。

针对传统有线监测系统对矿井提升机运行状况监测遇到的布线复杂、抗干扰性差以及维护成本高、困难等问题,设计了一种基于ZigBee技术的无线数据采集系统。系统以片上系统（SoC）CC2530作为传感器节点和汇聚节点的核心模块,设计不同传感器与核心模块的连接得到相应传感器节点;对比选择ZigBee标准传输协议,建立星形网络拓扑结构;利用VB 6.0开发数据接收平台,SQL 2008进行数据存储,完成系统总体设计。利用该系统对矿井提升机制动系统进行检测,结果表明,系统扩展性强,易于管理,方便可靠,能很好的实现制动系统运行数据的采集。

为了研究矿井提升机转子速度与系统所受载荷的耦合特性,以矿井提升机传动系统整体为研究对象,以传递矩阵法的假设为依据,简化得到两自由度与三自由度物理模型,运用拉格朗日方程分别建立了其动力学数学模型,通过Matlab/Simulink仿真研究载荷与动力学特性耦合关系,最后构建了遗传算法优化的支持向量机模型,并探索了应用遗传算法优化的支持向量机模型辨识载荷的方法,对驱动力矩、制动力矩辨识载荷的相关系数分别为0.99445与0.98916,回归性能良好,表明了辨识载荷的有效性。

分析了JB/T6430新旧标准的主要差异,介绍了新标准的主要技术内容,并对相关重要条款进行了说明。