通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法。对机器人进行运动学建模,借助模型进行了机器人正逆解计算以及求出腿部机构关节转角与电机转圈数之间的关系。借助ADAMS动力学仿真软件,验证单腿机构的运动起立过程和关键参数变化规律,逆向运动学仿真得到了关节扭矩等关键数据,设计了以滚珠丝杆为传动机构的腿部结构。实践表明,该机构的设计方法有利于仿生机器人的研究与发展。

计算机箱骨架谱响应时,采用不同的模态合并方法,计算结果会有相当大的差别.本文讨论了运用有限元方法计算机箱骨架在谱激励下的响应的若干方法.以电子设备的机箱骨架作为研究对象,将采用这些模态叠加方法计算得到的结果与时域计算方法得到的计算结果进行了比较,给出了对类似的结构进行计算时选取模态叠加方法的建议,为后继的设计计算提供了选取计算方法的依据.

为了提高高速运动滚珠丝杠副系统的稳定性,避免结构共振,对滚珠丝杠副系统的模态特性进行有限元分析。探讨了螺母位置、支撑方式、工作台及两端支撑轴承对滚珠丝杠副系统模态特性的影响。最后,通过锤击法对滚珠丝杠副系统进行试验模态分析。结果表明：不同的需求场合需选择不同的支撑方式。工作台质量以及轴承的轴向刚度均影响进给系统的轴向变形模态,而轴承的径向刚度主要影响进给系统的弯曲变形模态,且试验结果与计算结果基本一致,本模型能较好地表征系统的动力学特性。

本文就现行了全自动建模ＦＥＭ系统特点进行了分析，比较了结构不同单元模型对分析结果的影响，阐述了其所适应的应用场合。

通过对某石油机械企业机加工生产工艺的分析，采用面向对象的技术方法，设计开发了一套机加工CAPP系统。系统集机加工工艺卡片绘制，工艺信息管理和工艺信息统计于一体．可实现工艺文件的查询、添加、修改、删除、输出等操作。同时与该企业的锻造CAPP系统及ERP系统集成．遏制了信息孤岛问题的发生，进一步提高了工艺的编制效率。

为了构建精确的滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型,提出基于多目标优化方法获取结合部虚拟材料模型参数的方法。采用分形理论建立滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料参数解析模型,得到结合部虚拟材料参数的初步优化区间。基于多目标优化方法,获得滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型的参数,并通过试验对此参数获取方法进行了验证。分析结果表明:滚珠丝杠进给系统的振动模态会随工作台位置的变化而改变,主要因为工作台位置变化会改变伺服电机输出轴和工作台之间丝杠的长度,从而影响系统的刚度。

长时间负重行走或站立对人的体力消耗很大，甚至危害身体健康。基于此，设计了一款自重势能回收气动式助力装置。该装置采用轻质合金材料作为支撑骨架，利用结构拓扑优化方法实现骨架轻量化设计，通过脚跟底部设置的气囊回收人的重力势能实现肩部负载的减轻，无需外部动力源，结构简单，成本低，并能够实现骨架衣服一体化设计，穿戴行走方便。多次试验证明，该装置能有效减轻肩部负重行走或站立带来的体力消耗。

针对多齿差摆线齿轮泵设计中出现的齿廓重迭干涉现象,文章讨论了出现齿廓重迭干涉的原因,推导出了不产生齿廓重迭干涉的条件.在此基础上,分析了各齿形参数对齿廓重迭干涉的影响,提出了避免齿廓重迭干涉的措施和选择设计参数的方法.

对某型号液压机的上横梁进行结构分析和优化设计对横梁的简化模型进行静态有限元计算并且校核了横梁的强度和刚度。在此基础上应用ANSYS优化设计模块对横梁进行结构上的调整和优化降低机身的制造成本得到了满意的结果。

综合运用气液复合传动、肘杆增力以及液压同步回路等对传统的液压同步剪板机传动结构进行创新设计。介绍了总体传动结构的基本工作原理，并详细阐述了双活塞气液复合传动、三角肘杆增力机构以及理论零误差同步回路的性能优势。该设计相较传统的剪板机传动结构具有环境污染小、工作效率高等众多优势，特别适用于现代快速绿色制造领域。