针对高铁站雨棚金属支柱缺陷检测问题,提出一种可在金属支柱壁面实现90°转向的磁力吸附爬柱机器人。该机器人可在支柱上完成前进后退、90°转向与调节工作间隙等动作。通过对机器人在静止与行走时进行静力学分析,得出合适的磁吸附力,并采用Ansys软件对40块(6×4×2.5)cm Halbach阵列布局的永磁铁块在不同工作间隙下进行磁吸附力仿真计算,确定合理的工作间隙。以此为依据,通过Adams软件对各个动作进行仿真分析,验证了机器人的可行性。实验验证了仿真结果的准确性。

基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的3D模型,用Adams软件对其进行运动仿真分析,得到电磁吸盘重心的速度、加速度、位移曲线图。仿真结果证明该自动摘钩装置结构设计合理、运行平稳,能够替代人工完成货车摘钩作业,从而实现铁路货车摘钩自动化。