助力装置是非开挖钻机上选配的辅助装置中非常重要的装置,有时直接决定着非开挖工程的成败。分析现有的主流马达助力装置的不足,设计了一种油缸助力装置。利用双自由度机构,实现在助力时齿形部件自动先啮合钻架齿条再达到油缸助力的目的,远程就能实现助力装置自动切换状态,减少人工,缩减成本。

针对一款大型摇臂钻床在使用过程中横臂的旋转费时费力问题,采用一套液压马达作为动力源,用链传动的方式,作为操作人员的助力装置,从而实现了横臂旋转自动与手动切换的操作模式,成功解决了横臂旋转费时费力的问题。

长时间负重行走或站立对人的体力消耗很大，甚至危害身体健康。基于此，设计了一款自重势能回收气动式助力装置。该装置采用轻质合金材料作为支撑骨架，利用结构拓扑优化方法实现骨架轻量化设计，通过脚跟底部设置的气囊回收人的重力势能实现肩部负载的减轻，无需外部动力源，结构简单，成本低，并能够实现骨架衣服一体化设计，穿戴行走方便。多次试验证明，该装置能有效减轻肩部负重行走或站立带来的体力消耗。