设计了一种气动式主动顺应去毛刺工具,并进行建模仿真和实验对比分析。设计的工具在轴向和径向均主动可控,使用线性气动执行器来控制轴向力,并与测量轴向高度的线性编码器集成,通过与角度传感器集成的气动环形驱动器来进行径向力控制,两个顺应系统通过万向节结构实现混合控制。对工具进行动态建模和分析,根据超弹性理论采用Arruda-Boyce本构模型并基于施加在工具尖端上的力和因力作用而引起的位移来确定轴、径向刚度,通过ANSYS Workbench进行刚度模拟计算再由实验验证仿真结果,证明该去毛刺工具在作业过程中可以自由浮动,具有主动顺应性的同时还能根据轴向和径向上所受压力提供与之相适应的刚度,减小作业中的振颤与干扰,保证加工精度。

为了满足成卷机加压、卷绕和落卷对成卷机构压力的要求,介绍了传统成卷机加压装置为机械式和气动式渐增压两种,并分析了其加压原理。针对现阶段成卷机渐增压方式的缺点,提出了一种基于电液比例控制技术的成卷机渐增压机构设计,并对电液比例控制的成卷机渐增压机构进行了分析研究,说明该机构能有效实现成卷机逐渐加压功能,且具有体积小,控制压力稳定的特点。

在农业大规模生产方式中，已改变了传统种植技术，部分采用穴盘移栽技术进行种植。穴盘移栽是通过在穴盘中播种种子，待植物幼苗长到一定程度后将其移栽至土中，需要在穴盘中投放定量的种子，要求一定的准确率，以确保种子准确投放进穴盘中，再进行覆土。将种子放进穴盘的工作可以采用机械化生产，该工作使用的设备为精量播种装置，该装置可以保证种子投放进穴盘中，也可保证每个穴盘中种子的数量。篮球投篮命中率的高低是评价球员技术的重要指标，而球员要有高的命中率就需要不断的练习，调整自己投篮的力度、角度等因素。为此，基于篮球命中率，设计了一种气吸滚筒式精量播种装置，由滚筒、气吸泵、落种机构及覆土装置等组成，可实现精量播种且伤种率低，播种合格率满足种植需求。

为实现稻麦轮作区黏湿土壤条件下的小麦精量播种,设计了一种气动式小麦精准投种装置,该装置通过气动加速将小麦种粒高速精准投置于清洁土壤内。以稳态气体流速、入口负压为试验指标,出气室直径、喉嘴距和接收室直径为影响因素,利用Fluent分析进行气动式小麦精准投种装置的关键结构参数设计。Fluent分析结果表明:该装置的较优组合为出气室直径为6 mm、喉嘴距为10 mm、接收室直径为32 mm,此时稳态气体流速为524 m/s,入口负压为15.966 kPa。较优参数组合下的投种性能台架试验结果表明:当作业速度为1.2 m/s、投种高度为0.1 m、进气室压力为0.5 MPa时,小麦种粒可高速冲击进入土壤,实现高速精准稳着床点播、且无破损,平均投种速度为43.8 m/s,平均投种深度6.78 mm,投种速度、投种深度变异系数分别为8.3%、5.8%,投种性能稳定。

友众煤业辅助运输系统全部实现了单轨吊机车运输,单轨吊机车在行驶过程中撞击风门事故时有发生,为了防止这种事故的出现,研制了气动式风门联动阻车器,为机车运行安全、矿井通风系统安全提供了一定的保证。

>Focus SE的三大特点这套系统的第一个主角是来自美国的LEGACY(瑰宝)Focus SE落地式音箱。对于Focus SE来说,它有三个特点是令人瞩目的:1、它是一款真正意义上的“大”音箱。Focus SE为4路、倒相、落地式设计,高度1.4米,每只重达62公斤。一共使用了6只单元:两只7英寸的中音单元夹着LEGACY独创的双气动式高音(模组包括超高音和高音),呈“模拟同轴”方式排列,下面则是两只硕大的12英寸低音单元。

简述了一个气动式管线铺埋器的原理，以及它在农业灌溉及通信线路铺设上的应用，最后提出了有待解决的问题。

长时间负重行走或站立对人的体力消耗很大，甚至危害身体健康。基于此，设计了一款自重势能回收气动式助力装置。该装置采用轻质合金材料作为支撑骨架，利用结构拓扑优化方法实现骨架轻量化设计，通过脚跟底部设置的气囊回收人的重力势能实现肩部负载的减轻，无需外部动力源，结构简单，成本低，并能够实现骨架衣服一体化设计，穿戴行走方便。多次试验证明，该装置能有效减轻肩部负重行走或站立带来的体力消耗。