为了提高手指康复的效果,缓解手指疲劳,提出了一种气动式手指训练系统的设计,该系统应用气动式控制的原理,通过气泵的充气和气阀的放气作为负载来驱动气动式可穿戴手套工作。实验结果表明,该系统具有效率高、精度高、操作简单、性能可靠等特点,能够以多种方式训练手指的灵活性,具有较高的实际应用和推广价值。

针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直径变化的通用管道机器人行进机构。该行进机构引入气动装置和轮毂电机,结构简单、成本降低,使管道机器人的性能和应用范围得到了进一步的拓展。

针对手指康复训练中软体驱动器贴合度低、灵活性差、运动传递不准确等问题,基于仿生原理设计分段式气动软体驱动器.通过3个具有锯齿结构半波纹管气囊实现软体驱动器的分段弯曲,嵌入柔性应变传感器实现软体驱动器本体感知.建立半波纹管气囊弯曲变形数学模型,借助有限元分析对半波纹管气囊进行分析,研究壁厚、波纹宽度、波距和波纹数目对该气囊弯曲性能和末端输出力的影响,选取软体驱动器尺寸参数.采用3D打印技术及失蜡铸造工艺,制作分段独立驱动的软体驱动器.特性测试结果表明分段式软体驱动器最大弯曲角度为302°,末端输出力为3.33 N,能够带动手指进行分关节康复训练,内嵌的柔性应变传感器可以实时监测软体驱动器弯曲状态.

结合矿井单轨吊机车运输巷道中风门的特点,本文将对原有风门闭锁装置存在的弊端、风门联锁装置的改进方案、可行性研究分析等进行详细阐述。对比两种改进方案,本文将得出气动式风门联锁装置在单轨吊机车运输系统的风门中具有安全性、适用性、经济性的特点,在长距离风门间距联锁中具有一定的推广意义。

淡水鱼鱼体去头加工是淡水鱼工业化前处理加工过程中的重要内容,鱼体去头加工的效果直接影响并制约着后期深加工产品的质量。以白鲢作为研究对象,提出一种利用气缸带动仿形去头刀具进行鱼体机械去头加工的方法,设计并研制了仿形结构刀具以及气动式机械去头机样机,以白鲢鱼体去头加工过程中的采肉率、去头率以及切断面评分为主要评价指标,对影响白鲢气动式机械去头机样机性能参数的鱼体头部定位距离、鱼体背部定位距离、刀具仿形结构、工作气压等关键因素进行试验分析,探究各因素的变化规律,并设计正交试验对各因素的最优组合进行研究,通过正交试验可知对去头机去头效果的影响从大到小依次为鱼体头部定位距离>刀具仿形结构>鱼体背部定位距离>误差。综合评价分析结果显示淡水鱼气动式去头机去头工作时,将鱼体水平放置,鱼体头部定

为减轻工人劳动强度,提高水稻秧盘育秧播种机的生产效率,研制了一种气动式自动供盘装置。通过建立秧盘输送模型确定了输送机构的输送过程和速度关系,根据秧盘外形特征和自动供盘装置工作原理,研制了气动式落盘机构及控制系统,由接近开关对秧盘进行检测,利用落盘机构快速升、放秧盘,实现秧盘的自动供送。为研究生产率、放盘时间和叠盘偏差对自动供盘装置性能的影响,以供盘合格率为指标进行了自动供盘正交试验。试验结果表明,叠盘偏差对供盘合格率的影响最显著,放盘时间对供盘合格率有一定影响,生产率对供盘合格率的影响不明显;当生产率为600～1 000盘/h、叠盘偏差为0～6 mm、放盘时间为0.8 s时,供盘合格率为98.67%～100%,试验结果满足水稻秧盘育秧播种机育秧技术使用要求。该研究对提高水稻秧盘育秧播种机的自动化程度具有重要意义。

通过提出一种新的核桃破壳方式,介绍气动式核桃破壳机的核心部位—气动系统,并对其参数设计进行优化,理论分析得出打击气压P_打=0.65MPa,一次夹紧气压P夹1=0.2MPa,二次夹紧气压P夹2=0.72MPa。在气动控制部分,利用PLC可编程控制器进行控制两次气压转换和打击三个动作,编制程序,通过正交试验验证并优化。

块煤不仅好销售而且价格高,是提高产品质量提效益的一项有效途径。现有技术中,煤矿基层单位主要采取人工捡块煤,职工劳动强度大,效率低,也不利于安全生产,文章提出一种气动式块煤筛选装置,不仅提高了出煤效率,保障了安全,而且装置结构简单、安装拆除操作简便。

通过对供料系统的分析设计了一套自动线气动式供料系统的电气控制方法通过对控制系统的研究采用PLC集成控制方式将供料系统分为电气控制和机械结构两部分首先设计了供料系统的机械结构部分;其次从电气控制的电源、气动、接线、PLC控制等方面阐述了供料系统的电气控制方法。

在当今衡器行业,各种测力机的应用已经非常普遍,激烈的市场竞争需要衡器生产厂家降低生产成本和提高生产效率;测力机作为每个衡器生产厂家必备的检测设备,其设计的实用性、可靠性、性价比以及工作效率直接影响到各衡器企业的生产成本和效率。气动式测力机由于采用空气作为力源,不需要任何的伺服系统、放大系统等装置,力源仅需一台静音式气泵,它以调试简单、标定快速、稳定性好、维护方便和节能环保等优点,成为了当今衡器行业的新宠,也预示着衡器业测力设备未来的发展方向。