负重型下肢外骨骼的人机耦合程度直接影响其提升人体运动机能的工作效率,为提高外骨骼人机耦合程度,这里对外骨骼腿部绑缚系统进行了研究。通过分析发现外骨骼腿部绑缚系统的一般特征,提出绑缚位置的降低或绑缚数量的增加均能够提升人机耦合程度的假设。将人机耦合系统简化为连杆机构模型并建立运动学与动力学方程。通过OpenSim建立人机耦合系统模型并进行正向动力学耦合仿真与分析,得到行走运动状态下的关节角位移与关节力矩等数据。利用实验样机测试研究腿部绑缚变化与人体生理体征的相互影响与作用,并综合模拟仿真结果探索出了一种人机耦合程度相对较高的腿部绑缚系统,为外骨骼绑缚系统设计提供理论支撑。

针对CAN总线技术应用的蓬勃发展,本文设计了一种基于CAN总线的工程设备控制系统,对总线通讯协议进行了设计研究,介绍了基于CAN总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成和功能。本文设计的CAN总线工程设备控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检测维护的特点,可显著提高装备的控制技术和信息化水平,具有较好的推广应用价值。

文中给出了含边裂纹正交各向异性板问题的特征函数展开式,然后利用变分法及边值条件确定展开式中的未知系数,从而可求得裂端应力强度因子.该方法即可应用于应力边界值和位移边界值问题,又适应混合边界值问题.数值计算结果证实了该方法的有效性.

利用新的方法研究了断裂力学的一个基本问题，即利用Ｓｃｈｍｉｄｔ方法重新求解了Ｌｏｗｅｎｇｒｕｂ研究的条状物体中的一个裂纹问题，这一解适用于任意厚度的条状物中的裂纹问题，从而拓展了Ｌｏｗｅｎｇｒｕｂ解的适应范围。

针对现有磁光成像技术的测量结果难以量化且受光源波动影响较大的问题，提出了一种基于偏振分束的磁光成像新方法。根据偏振光的琼斯矢量描述方法推导出偏振分束法测量旋光角度的模型，并由此模型分析得出，从旋光物质出射的偏振光经偏振分束装置后输出的平行分量和垂直分量进行“差除和”的结果与入射光强无关，只和旋光角度值相关；由此原理，设计了基于CCD的检测平台，对旋光角度场进行了测量实验，又采用归一化互相关和“差除和”算法对测量图像进行了处理；最后，进行了基于该方法的磁光成像应用实验研究。实验结果表明，与传统磁场成像方法相比，该方法操作简单，结果易于量化，不受光强波动影响，误差降低约3倍，且稳定性较好。

为了分析检测臂的结构性能，用ANSYS对检测臂进行了有限元分析，通过分析检测臂受力及位移变化情况来验证检测臂结构安全性。同时对检测臂进行了模态分析，测出了其固有频率和结构振型，为检测车工作时的稳定性要求提供了参考。

随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功能。本文以传统赫姆霍兹喷嘴为研究对象,结合相关文献,在喷嘴出口处添加可以增强空化效果的扩张管结构,同时,分别以喷嘴谐振腔高度、谐振腔宽度、扩张管角度和泵额定压力为研究变量,通过计算流体动力学软件(CFD)对新型赫姆霍兹喷嘴展开数值仿真,结合仿真结果,分析不同变量对于空化射流效果的影响。本文研究成果既可以为作者今后的实验研究做好理论基础,同时,也可以为赫姆霍兹喷嘴的优化设计提供一些参考。

介绍了某静液传动性能试验台测控系统的组成与工作原理,阐述了硬件和软件的具体设计内容,对系统组态、多参数解耦等关键技术进行了研究.

提出了一种基于液压驱动的机械臂轨迹规划方法。在对n自由度机械臂进行基于C空间的无碰撞轨迹规划后，根据液压驱动机械臂的特性，并在对机械臂运用ADMS进行运动求逆的基础上，采用抛物线过渡线性插值算法对液压缸进行了运动优化，得到了基于无碰撞的优化轨迹。仿真及实装试验结果表明，所规划的运动轨迹符合各项性能指标，同时也验证此方法是有效的。

基于交流液压系统原理,设计出三相交流液压系统模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,研究系统动态特性,三相液流耦合特性,并与传统液压系统进行比较,发现交流液压系统具有较好的耦合特性、隔离特性、振动输出特性,其特性在工程机械、矿山机械、机械加工等领域具有较好的应用。