针对传统测试方法的局限，提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数，包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤，包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成，并提出误差评价指标。测试实例显示，该方法具有足够精度，且因避免了角度测量而具有更高的效率。

对于广泛用于测定不规则刚体转动惯量的三线摆方法,讨论了其方程的适用性和避免共振的条件。通过对扭振方程的推导与分析,得出了扭振方程线性化的条件;揭示了三线摆结构参数、被测刚体惯性与几何参数与对方程线性化的影响。通过比较扭振频率与摆振频率,得出了二者耦合的条件。这种耦合将导致惯性参数测试试验失败。结合一个测试实例,具体分析了发生振动耦合时被测刚体惯性参数与系统设计参数之间的关系,由此进一步阐述了三线摆设计与应用中的注意事项。

叙述了三线摆的结构原理,介绍了此摆小角与大角摆动周期的计算方法,利用三线摆可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩.当R/L＜1/30、 φ≤60°时,该装置的测量精确度可优于1%.

阐述了对称式三线摆的结构原理及其微角及大角摆动周期的近似计算方法。利用这种装置可以测量中小型构件的转动惯量，当Ｒ／Ｌ〉２０，Ｐ≤６０°时，该装置的测量精确度优于１％。

刚体(航空发动机、汽车动力总成等)转动惯量与系统振动、耐久、稳定性等动力学性能紧密相关,提升刚体转动惯量测量精度对系统动力学分析具有重要意义。考虑摆线质量影响,基于能量守恒定律改进三线摆刚体转动惯量计算方法,建立三线摆测量系统的虚拟样机模型并进行验证,对比分析了改进方法与不考虑摆线质量的三线摆转动惯量计算方法的测量精度,进一步研究了匀质摆线的线密度和长度对转动惯量测量精度的影响规律。通过虚拟样机技术验证了改