根据《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》及城市轨道交通机电技术专业教学标准,结合笔者多年从事“液压与气动”课程的教学经验,在对“液压与气动”课程的结构和内容深入研究的基础上,对“液压与气动”课程教学进行全方位的整体设计。

该文基于FESTO实验平台,以电气控制为核心,模拟液压机械手的复杂动作过程。该文通过分析机械手手臂的动作过程来设计机械手的液压系统回路,并使用Fluid SIM-H仿真软件对其进行仿真调试,最终在FESTO实验平台上对其进行运行调试。调试结果表明,该机械手液压系统能够完成机械手的手臂上升、手臂前伸、手指夹紧(抓料)、手臂回转、手臂下降、手臂松开(卸料)、手臂缩回、手臂反转(复位)以及原位停止(卸荷)等复杂动作。实践证明,该机械手液压系统简单、运行安全,具有较大的输出力,能满足机械手液压系统控制要求,有一定的应用价值。