为了满足广大用户和销售者对路灯造型设计评价的大量需求,提出了一种基于云模型的路灯造型设计评价方法。首先对路灯的美学特征、功能特征、人机属性、技术需求和环境需求等因素进行分析,建立由指标层、因子层、属性层和目标层构成的路灯造型设计评价指标体系;运用层次分析法确定各评价指标相应的权重系数。其次评价小组对路灯造型设计方案的各评价指标进行打分,利用云模型对评价结果进行分析,提出基于云模型的路灯造型设计评价方法。通过案例验证了该方法的合理性和有效性。

针对CAN总线技术应用的蓬勃发展,本文设计了一种基于CAN总线的工程设备控制系统,对总线通讯协议进行了设计研究,介绍了基于CAN总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟仪表和调试诊断仪的硬件组成和功能。本文设计的CAN总线工程设备控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检测维护的特点,可显著提高装备的控制技术和信息化水平,具有较好的推广应用价值。

利用新的方法研究了断裂力学的一个基本问题，即利用Ｓｃｈｍｉｄｔ方法重新求解了Ｌｏｗｅｎｇｒｕｂ研究的条状物体中的一个裂纹问题，这一解适用于任意厚度的条状物中的裂纹问题，从而拓展了Ｌｏｗｅｎｇｒｕｂ解的适应范围。

为了获得稳定的大电流，设计了基于单片机控制的智能软启动大功率恒流源，电流范围0-8A，最大峰值可达10A。采用大功率运放0PA549构成大电流恒流源，利用PID控制算法实现了大功率电源的软启动和控制。该方法设计的电源在软启动过程中超调量很小，具有很好的稳定性；在恒流源工作时，稳定性也很好。

为了使皮肤听声器能够辨析语音，设计了基于MATLAB的皮肤听声器系统。该系统以MATLAB软件为平台，在此基础上实现了语音信号的录制、播放、预处理、分段滤波、特征提取等功能，并利用特征参数辨析语音。本系统达到了辨析简单语音的要求，但仍有需改进的地方，如：能否构造更合适的特征参数，能否辨析比较复杂的语音。

为了分析检测臂的结构性能，用ANSYS对检测臂进行了有限元分析，通过分析检测臂受力及位移变化情况来验证检测臂结构安全性。同时对检测臂进行了模态分析，测出了其固有频率和结构振型，为检测车工作时的稳定性要求提供了参考。

文中针对印制线路板用钻针与色环的安装与拆卸的手动设备进行了研发，主要模块包含上环组件、下环组件、测量组件、导杆组件等。

随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功能。本文以传统赫姆霍兹喷嘴为研究对象,结合相关文献,在喷嘴出口处添加可以增强空化效果的扩张管结构,同时,分别以喷嘴谐振腔高度、谐振腔宽度、扩张管角度和泵额定压力为研究变量,通过计算流体动力学软件(CFD)对新型赫姆霍兹喷嘴展开数值仿真,结合仿真结果,分析不同变量对于空化射流效果的影响。本文研究成果既可以为作者今后的实验研究做好理论基础,同时,也可以为赫姆霍兹喷嘴的优化设计提供一些参考。

介绍了某静液传动性能试验台测控系统的组成与工作原理,阐述了硬件和软件的具体设计内容,对系统组态、多参数解耦等关键技术进行了研究.

提出了一种基于液压驱动的机械臂轨迹规划方法。在对n自由度机械臂进行基于C空间的无碰撞轨迹规划后，根据液压驱动机械臂的特性，并在对机械臂运用ADMS进行运动求逆的基础上，采用抛物线过渡线性插值算法对液压缸进行了运动优化，得到了基于无碰撞的优化轨迹。仿真及实装试验结果表明，所规划的运动轨迹符合各项性能指标，同时也验证此方法是有效的。