针对轧机液压 AGC 系统及模糊控制的特点,提出并设计了模糊 PI 控制器;利用计算机进行了仿真,结果表明该控制器具有良好的控制效果,为轧机液压 AGC 系统提供了一种新的控制方法。

现代风机向大型化的方向快速发展,液压设备因其独有的特性在风电设备中应用广泛。本文讨论了液压技术在风电设备的制动系统、变桨系统以及最新的全液压风机等方面的应用,并对液压系统的油品、选材、维护等性能要求进行了分析。

随着我国科技水平的不断进步,社会对具有液压与气动基础专业知识和专业技术的人才需求也越来越大,尤其是在制药生产过程最为明显。随着新课程改革的进行,在高等职业学校中的基础课《液压与气动技术》的教学方式也在不断的完善。本文将对《液压与气动技术》课程的教学方式进行研究。

改革开放以来,随着我国社会经济的不断发展,液压与气动技术的发展势头也相当迅猛,在工农业生产、航空、航天、航海等各种领域广泛应用。作为高等职业技术学校的机械与自动化的专业的基础课,它以成为机电一体化的核心课程之一。本文主要从高职液压与启动技术课程的教学内容和方法,以及教学过程等方面的改革进行探究,从而加强学生的综合素质,以便适应未来社会的发展要求。

该文将磁流变技术引入传统的先导式压力阀,分析了传统式压力阀的调压原理与弊端,提出了应用磁流变技术实现精确调压的方法。基于混合流动工作模式,设计了磁流变先导阀的结构,并对各个零部件进行分析,最后进行了阻尼力的分析。

GB/T 12642—2013《工业机器人性能规范及其试验方法》规定性能测试的环境条件包括:温度、相对湿度、电磁场和静电场、射频干扰、大气污染和海拔高度极限,忽略了周围环境振动对工业机器人性能的影响,特别是对位置重复性的影响。在不同振动环境下对同一台机器人的位置重复性进行检测,发现在防振条件下测得的位置重复性为0.009 mm,在未防振条件下测得的为0.015 mm,两者相差巨大。因此,在进行位置重复性检测时应在防振条件下,国标应该对性能测试的环境条件进行重新规定,应该考虑周围环境振动对工业机器人性能的影响。

根据国标要求对位置稳定时间和位置超调量进行测试,按照标准中的定义对其算法进行研究,为后续开发性能测评软件提供算法支持。实到位置的确定标准并未详细给出,其取值的不同会对结果造成一定的影响,门限带的取值不同对结果的影响最明显,门限带越大,位置稳定时间越小,但对位置超调量的影响并不明显。门限带的取值大于位置超调量时,就会出现过阻尼状态,机器人在空载低速(50%和10%额定速度)和100%负载10%速度条件下运行时比较容易出现过阻尼状态。

针对偏心式压力机的振动隔离问题,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的方法,研究偏心式压力机工作过程中产生的动载荷;结合橡胶材料的力学特性试验,构建橡胶隔振器的仿真模型,分析偏心式压力机冲击载荷下橡胶弹簧的变形和应力分布情况;研究正弦激励下橡胶隔振器的动态响应,探讨橡胶弹簧动刚度的变化规律;对比分析偏心式压力机安装橡胶隔振器前后对地面基础的冲击激励,得出橡胶弹簧的隔振效果。此研究成果为偏心式压力机的隔振技术研究及橡胶隔振器的设计研发提供了理论指导和技术支撑。

针对工程机械和轨道交通中的振动隔离问题,以橡胶弹簧隔振系统为研究对象,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的方法,研究了橡胶弹簧的隔振特性及其影响因素.建立了橡胶弹簧的本构方程,提出了橡胶弹簧隔振特性的理论计算方法,进行了橡胶材料的力学特性试验,并结合橡胶弹簧隔振系统的有限元模型,通过仿真分析得出如下结论：橡胶弹簧的隔振特性随激励频率、隔振系统质量、橡胶弹簧刚度和阻尼的变化而变化,且其绝对传递率随橡胶弹簧刚度和阻尼的增加而增大,随隔振系统质量的增大而减少,当激励频率小于28.3rad/s时,绝对传递率随激励频率的增加而增大,当激励频率为28.3rad/s时,绝对传递率达到最大值,当激励频率大于28.3rad/s时,绝对传递率随激励频率的增大而减少.

磁流变压力阀是基于磁流变技术的一种可数字化控制的压力阀，通过自行配制磁流变液体，利用自行设计制造的偏心振动台，对该磁流变压力阀进行了性能实验，并进行了数据采集和分析，最后得出结论。通过对磁流变压力阀施加不同的电流，可以获得不同的阻尼力，从而可以对压力阀的调定压力进行数字化精确控制。