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基于磁流变液的舰载机拦阻过程模糊PID控制

作者: 傅莉 刘涛 周彦凯 胡为 来源:火力与指挥控制 日期: 2022-01-10 人气:195
基于磁流变液的舰载机拦阻过程模糊PID控制
针对舰载机拦阻过程的运动特性分析,建立了舰载机拦阻缓冲过程的力学模型与状态方程,通过对基于磁流变阻尼拦阻缓冲过程的分析,引入了位移和速度矢量作为磁流变缓冲拦阻控制系统的输入,完成基于模糊控制的舰载机拦阻缓冲过程控制。应用模糊PID控制器非线性拟合能力来适应舰载机着舰情况变化,并仿真验证建立的磁流变缓冲拦阻模糊PID算法具有较好的预测精度和应用范围。

基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计

作者: 傅莉 李彬彬 胡为 陈新禹 来源:火力与指挥控制 日期: 2021-12-27 人气:116
基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计
基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。
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